[发明专利]一种多角度焊接机器人

摘要

本发明公开了一种多角度焊接机器人，包括底板，所述底板的顶部固定连接有箱体，所述箱体内壁的两侧之间固定连接有隔板，所述底板的顶部且位于箱体的一侧固定连接有防护罩，所述防护罩内壁的一侧固定连接有电机，所述电机输出轴的一端通过联轴器固定连接有蜗杆，所述蜗杆远离电机的一端贯穿箱体并延伸至箱体的内部，所述蜗杆延伸至箱体内部的一端通过轴承与箱体内壁的一侧转动连接，所述箱体内壁的底部通过轴承转动连接有机器人本体，本发明涉及机器人设备技术领域。该多角度焊接机器人，可实现可同时对多个物体进行焊接，无需人工调整焊接机器人的方位，省时省力，给工作人员带来了诸多便利，提高了工作效率。

主权项

1.一种多角度焊接机器人，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）的顶部固定连接有箱体（2），所述箱体（2）内壁的两侧之间固定连接有隔板（3），所述底板（1）的顶部且位于箱体（2）的一侧固定连接有防护罩（4），所述防护罩（4）内壁的一侧固定连接有电机（5），所述电机（5）输出轴的一端通过联轴器固定连接有蜗杆（6），所述蜗杆（6）远离电机（5）的一端贯穿箱体（2）并延伸至箱体（2）的内部，所述蜗杆（6）延伸至箱体（2）内部的一端通过轴承与箱体（2）内壁的一侧转动连接，所述箱体（2）内壁的底部通过轴承转动连接有机器人本体（7），所述机器人本体（7）的顶部依次贯穿隔板（3）和箱体（2）并延伸至箱体（2）的顶部，所述机器人本体（7）表面的底部且位于箱体（2）的内部固定连接有与蜗杆（6）相啮合的蜗轮（8），所述机器人本体（7）的表面且位于隔板（3）的顶部固定连接有圆盘（9），所述圆盘（9）底部的两侧均固定连接有滑轮（10），所述滑轮（10）的底部与隔板（3）的顶部相接触，所述箱体（2）顶部的两侧均固定连接有支撑架（11）。