[发明专利]一种多角度焊接机器人

权利要求书

1.一种多角度焊接机器人，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）的顶部固定连接有箱体（2），所述箱体（2）内壁的两侧之间固定连接有隔板（3），所述底板（1）的顶部且位于箱体（2）的一侧固定连接有防护罩（4），所述防护罩（4）内壁的一侧固定连接有电机（5），所述电机（5）输出轴的一端通过联轴器固定连接有蜗杆（6），所述蜗杆（6）远离电机（5）的一端贯穿箱体（2）并延伸至箱体（2）的内部，所述蜗杆（6）延伸至箱体（2）内部的一端通过轴承与箱体（2）内壁的一侧转动连接，所述箱体（2）内壁的底部通过轴承转动连接有机器人本体（7），所述机器人本体（7）的顶部依次贯穿隔板（3）和箱体（2）并延伸至箱体（2）的顶部，所述机器人本体（7）表面的底部且位于箱体（2）的内部固定连接有与蜗杆（6）相啮合的蜗轮（8），所述机器人本体（7）的表面且位于隔板（3）的顶部固定连接有圆盘（9），所述圆盘（9）底部的两侧均固定连接有滑轮（10），所述滑轮（10）的底部与隔板（3）的顶部相接触，所述箱体（2）顶部的两侧均固定连接有支撑架（11）。

2.根据权利要求1所述的一种多角度焊接机器人，其特征在于：所述箱体（2）内壁的两侧且位于圆盘（9）的顶部和底部均固定连接有限位块（12），所述箱体（2）顶部的两侧且位于支撑架（11）相对的一侧之间固定连接有连接杆（13）。

3.根据权利要求2所述的一种多角度焊接机器人，其特征在于：所述连接杆（13）的顶端且位于机器人本体（7）的表面固定连接有固定板（14），所述固定板（14）的内部固定连接有缓冲弹簧（15）。

4.根据权利要求3所述的一种多角度焊接机器人，其特征在于：所述缓冲弹簧（15）的一端固定连接有缓冲垫（16），所述缓冲垫（16）的一侧与机器人本体（7）的表面相接触。

5.根据权利要求1所述的一种多角度焊接机器人，其特征在于：所述底板（1）的顶部且位于箱体（2）的另一侧固定连接有矩形箱（17），所述矩形箱（17）的内部固定连接有中央处理器（18），所述支撑架（11）相对的一侧固定连接有激光对射传感器（19）。

6.根据权利要求5所述的一种多角度焊接机器人，其特征在于：所述激光对射传感器（19）的输出端与反馈模块（20）的输入端连接，所述反馈模块（20）的输出端与中央处理器（18）的输入端连接，所述中央处理器（18）的输出轴与电机（5）的输入端连接，所述中央处理器（18）的输入端与电源模块（21）的输出端电性连接，且电源模块（21）的输出端与激光对射传感器（19）的输入端电性连接。