[发明专利]一种多角度焊接机器人

说明书

本发明公开了一种多角度焊接机器人，包括底板，所述底板的顶部固定连接有箱体，所述箱体内壁的两侧之间固定连接有隔板，所述底板的顶部且位于箱体的一侧固定连接有防护罩，所述防护罩内壁的一侧固定连接有电机，所述电机输出轴的一端通过联轴器固定连接有蜗杆，所述蜗杆远离电机的一端贯穿箱体并延伸至箱体的内部，所述蜗杆延伸至箱体内部的一端通过轴承与箱体内壁的一侧转动连接，所述箱体内壁的底部通过轴承转动连接有机器人本体，本发明涉及机器人设备技术领域。该多角度焊接机器人，可实现可同时对多个物体进行焊接，无需人工调整焊接机器人的方位，省时省力，给工作人员带来了诸多便利，提高了工作效率。

技术领域

本发明涉及机器人设备技术领域，具体为一种多角度焊接机器人。

背景技术

焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人，工业机器人是一种多用途的和可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域，为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器，焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊（割）枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。

现有的多角度焊接机器人在工作的时候，还存在一定的局限性，不能同时对不同物体进行焊接完成流水线工作，需要人工对其移动，调整它与物体之间的距离，这样不仅给工作人员增加了一定的劳动力，还降低了焊接机器人的工作效率，费时费力，影响后续工作的正常进行。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种多角度焊接机器人，解决了不能同时对多个物体进行焊接和降低了焊接机器人实用性的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种多角度焊接机器人，包括底板，所述底板的顶部固定连接有箱体，所述箱体内壁的两侧之间固定连接有隔板，所述底板的顶部且位于箱体的一侧固定连接有防护罩，所述防护罩内壁的一侧固定连接有电机，所述电机输出轴的一端通过联轴器固定连接有蜗杆，所述蜗杆远离电机的一端贯穿箱体并延伸至箱体的内部，所述蜗杆延伸至箱体内部的一端通过轴承与箱体内壁的一侧转动连接，所述箱体内壁的底部通过轴承转动连接有机器人本体，所述机器人本体的顶部依次贯穿隔板和箱体并延伸至箱体的顶部，所述机器人本体表面的底部且位于箱体的内部固定连接有与蜗杆相啮合的蜗轮，所述机器人本体的表面且位于隔板的顶部固定连接有圆盘，所述圆盘底部的两侧均固定连接有滑轮，所述滑轮的底部与隔板的顶部相接触，所述箱体顶部的两侧均固定连接有支撑架。

优选的，所述箱体内壁的两侧且位于圆盘的顶部和底部均固定连接有限位块，所述箱体顶部的两侧且位于支撑架相对的一侧之间固定连接有连接杆。

优选的，所述连接杆的顶端且位于机器人本体的表面固定连接有固定板，所述固定板的内部固定连接有缓冲弹簧。

优选的，所述缓冲弹簧的一端固定连接有缓冲垫，所述缓冲垫的一侧与机器人本体的表面相接触。

优选的，所述底板的顶部且位于箱体的另一侧固定连接有矩形箱，所述矩形箱的内部固定连接有中央处理器，所述支撑架相对的一侧固定连接有激光对射传感器。

优选的，所述激光对射传感器的输出端与反馈模块的输入端连接，所述反馈模块的输出端与中央处理器的输入端连接，所述中央处理器的输出轴与电机的输入端连接，所述中央处理器的输入端与电源模块的输出端电性连接，且电源模块的输出端与激光对射传感器的输入端电性连接。

有益效果

本发明提供了一种多角度焊接机器人。具备以下有益效果：