[发明专利]机器人装置有效
| 申请号： | 201810337067.2 | 申请日： | 2018-04-16 |
| 公开（公告）号： | CN108724150B | 公开（公告）日： | 2022-07-19 |
| 发明（设计）人： | 田口广之;铃木纪誉重 | 申请（专利权）人： | 日特有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/08;B65G47/90;B65G15/30 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 李洋;王培超 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种机器人装置。机器人装置(10)具备：支承腿(12)；水平部件(13)，其沿水平方向延伸地设置在支承腿(12)的上部；水平移动台(14)，其安装于水平部件(13)的下表面，且能够沿水平部件(13)的长边方向移动；旋转体(23)，其以向下方突出的方式设置于水平移动台(14)并以铅垂轴为旋转中心进行旋转；以及升降杆(26)，其以从旋转体(23)的旋转中心偏移并能够沿铅垂方向移动的方式设置在旋转体(23)，且在升降杆(26)的下端安装有操作夹具(27)。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 装置 | ||
【主权项】：
1.一种机器人装置，其具备：支承腿(12)；水平部件(13)，其沿水平方向延伸地设置在所述支承腿(12)的上部；水平移动台(14)，其安装于所述水平部件(13)的下表面，且能够沿所述水平部件(13)的长边方向移动；旋转体(23)，其以向下方突出的方式设置于所述水平移动台(14)并以铅垂轴为旋转中心进行旋转；以及升降杆(26)，其以从所述旋转体(23)的旋转中心偏移并能够沿铅垂方向移动的方式设置在所述旋转体(23)，且在所述升降杆(26)的下端安装有操作夹具(27)。
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