[发明专利]机器人装置有效
| 申请号： | 201810337067.2 | 申请日： | 2018-04-16 |
| 公开（公告）号： | CN108724150B | 公开（公告）日： | 2022-07-19 |
| 发明（设计）人： | 田口广之;铃木纪誉重 | 申请（专利权）人： | 日特有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/08;B65G47/90;B65G15/30 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 李洋;王培超 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机器人 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种机器人装置，其具备：
支承腿(12)；
水平部件(13)，其沿水平方向延伸地设置在所述支承腿(12)的上部；
水平移动台(14)，其安装于所述水平部件(13)的下表面侧，且能够沿着设置于所述水平部件(13)的下表面的导轨(15)在所述水平部件(13)的长边方向上移动；
旋转体(23)，其以向下方突出的方式设置于所述水平移动台(14)并以铅垂轴为旋转中心进行旋转；以及
升降杆(26)，其以从所述旋转体(23)的旋转中心偏移并能够沿铅垂方向移动的方式设置在所述旋转体(23)，且在所述升降杆(26)的下端安装有操作夹具(27)，
所述支承腿(12)以上述水平移动台(14)相对于上述水平部件(13)的位置位于任何位置的情况下均不与根据上述旋转体(23)的旋转而以上述旋转体(23)的旋转中心为中心转动的升降杆(26)以及操作夹具(27)干涉的方式直立设置为从所述水平部件(13)向侧方分离，
所述水平部件(13)以成为下表面遍及全长开放的状态的方式被所述支承腿(12)支承。
2.根据权利要求1所述的机器人装置，其中，
升降杆(26)设置为能够以中心轴为旋转中心进行旋转。
3.根据权利要求1或2所述的机器人装置，其中，
在水平部件(13)的下方设置有与所述水平部件(13)平行地移动的托板或者传送带(11a)。
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