[发明专利]扭矩传输控制装置及其使用方法在审
申请号: | 201810295623.4 | 申请日: | 2018-03-30 |
公开(公告)号: | CN108331851A | 公开(公告)日: | 2018-07-27 |
发明(设计)人: | 戴飞;孙键 | 申请(专利权)人: | 变厚机器人关节技术(上海)有限公司 |
主分类号: | F16D25/0638 | 分类号: | F16D25/0638;F16D25/12;B65G23/08;B65G23/26;B63H23/30 |
代理公司: | 上海三方专利事务所 31127 | 代理人: | 吴玮;李美立 |
地址: | 201315 上海市浦东新区中*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明涉及扭矩控制设备及方法技术领域,具体来说是一种扭矩传输控制装置及其使用方法,所述的扭矩传输控制装置由若干离合器组、与离合器组对应设置的活塞结构以及套设在输出轴外侧的离合器座构成,所述的离合器组一侧通过若干静摩擦片与离合器座相配合,所述的离合器组另一侧通过若干动摩擦片与输出轴的壳体相配合,所述的活塞结构用于改变离合器组若干静摩擦片之间的间隙以及若干动摩擦片之间的间隙,从而实现对输出扭矩的控制。本发明同现有技术相比,设计合理、结构紧凑,易于安装与拆卸,其优点在于:能够直接安装在扭矩输出装置的输出或者高速端,极大地减少了现有扭矩输出装置升级改造的成本。 | ||
搜索关键词: | 离合器组 控制装置 扭矩传输 扭矩输出装置 动摩擦片 活塞结构 静摩擦片 离合器座 输出轴 扭矩控制设备 升级改造 输出扭矩 直接安装 高速端 壳体 拆卸 配合 输出 | ||
【主权项】:
1.一种扭矩传输控制装置,安装于扭矩输出装置后侧,包括输出轴,其特征在于所述的扭矩传输控制装置由若干离合器组、与离合器组对应设置的活塞结构以及套设在输出轴外侧的离合器座构成,所述的离合器组一侧通过若干静摩擦片与离合器座相配合,所述的离合器组另一侧通过若干动摩擦片与输出轴的壳体相配合,所述的活塞结构用于改变离合器组若干静摩擦片之间的间隙以及若干动摩擦片之间的间隙,从而实现对输出扭矩的控制,所述的壳体一端连接有联结板,所述的联结板外侧连接有输入连轴器,用于与扭矩输出结构相连。
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