[发明专利]扭矩传输控制装置及其使用方法在审

专利信息
申请号: 201810295623.4 申请日: 2018-03-30
公开(公告)号: CN108331851A 公开(公告)日: 2018-07-27
发明(设计)人: 戴飞;孙键 申请(专利权)人: 变厚机器人关节技术(上海)有限公司
主分类号: F16D25/0638 分类号: F16D25/0638;F16D25/12;B65G23/08;B65G23/26;B63H23/30
代理公司: 上海三方专利事务所 31127 代理人: 吴玮;李美立
地址: 201315 上海市浦东新区中*** 国省代码: 上海;31
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摘要:
搜索关键词: 离合器组 控制装置 扭矩传输 扭矩输出装置 动摩擦片 活塞结构 静摩擦片 离合器座 输出轴 扭矩控制设备 升级改造 输出扭矩 直接安装 高速端 壳体 拆卸 配合 输出
【权利要求书】:

1.一种扭矩传输控制装置,安装于扭矩输出装置后侧,包括输出轴,其特征在于所述的扭矩传输控制装置由若干离合器组、与离合器组对应设置的活塞结构以及套设在输出轴外侧的离合器座构成,所述的离合器组一侧通过若干静摩擦片与离合器座相配合,所述的离合器组另一侧通过若干动摩擦片与输出轴的壳体相配合,所述的活塞结构用于改变离合器组若干静摩擦片之间的间隙以及若干动摩擦片之间的间隙,从而实现对输出扭矩的控制,所述的壳体一端连接有联结板,所述的联结板外侧连接有输入连轴器,用于与扭矩输出结构相连。

2.如权利要求1所述的扭矩传输控制装置,其特征在于所述的静摩擦片通过离合器座外表面设有的花键与离合器座相配合,所述的动摩擦片通过壳体内表面设有的花键与壳体相连。

3.如权利要求1所述的扭矩传输控制装置,其特征在于所述的壳体内沿活塞结构的运动方向设有若干与活塞结构相对应的凹槽,所述的凹槽内设有返回弹簧,所述的返回弹簧外端与所述的活塞结构相连,用于实现活塞结构的复位。

4.如权利要求1所述的扭矩传输控制装置,其特征在于所述的活塞结构固定在活塞壳体内侧,并且所述的活塞壳体与活塞连接板相连,所述的活塞结构能够带动所述的活塞连接板在输出轴的轴向方向上伸缩。

5.如权利要求4所述的扭矩传输控制装置,其特征在于所述的活塞结构与活塞连接板之间、所述的活塞壳体与离合器座之间、所述的活塞壳体与输出轴的壳体之间分别设有若干轴承,用于改善力的传导并起到支撑作用。

6.一种如权利要求1所述的扭矩传输控制装置的使用方法, 其特征在于将所述的扭矩传输控制装置直接安装在扭矩输出装置后侧,通过所述的扭矩输出装置带动所述的扭矩传输控制装置的壳体转动,从而通过壳体带动输出轴转动,此时,控制活塞结构对所述的壳体与输出轴之间设有的离合器组施加压力,使得离合器组与壳体之间的若干动摩擦片的间隙、及离合器组与输出轴之间的若干静摩擦片的间隙改变,进而控制扭矩传输控制装置的输出轴获得的输出扭矩,改变扭矩传输控制装置的输出轴的输出。

7.如权利要求6所述的扭矩传输控制装置的使用方法, 其特征在于通过输入联轴器将扭矩输出装置的输出轴与扭矩传输控制装置的连接板固定相连,所述的联接板与扭矩传输控制装置的壳体相连,从而使得扭矩输出装置的输出轴能够带动所述的壳体转动。

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