[发明专利]一种拥堵路况驾驶辅助系统及方法有效
| 申请号： | 201810294025.5 | 申请日： | 2018-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN108545079B | 公开（公告）日： | 2020-02-21 |
| 发明（设计）人： | 谢兆夫;李雪峰;娄源停 | 申请（专利权）人： | 吉利汽车研究院（宁波）有限公司;浙江吉利控股集团有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/12 | 分类号： | B60W30/12;B60W30/165 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 贾允;肖丁 |
| 地址： | 315336 浙江省宁*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及智能驾驶领域，提出了一种拥堵路况驾驶辅助系统及方法，所述系统包括前视摄像头、前雷达、信号处理模块、前车跟随模块、车道线跟随模块和控制模式切换模块。当车速低于预设值时，跟随前车的控制模式的优先级高于跟随车道线的控制模式，切换到跟随前车的控制模式。当车速高于预设值时，跟随车道线的控制模式的优先级高于跟随前车的控制模式，切换到跟随车道线的控制模式。本发明在不同车速下为控制模式设置不同的优先级，可以在当前车速下选择执行最适应的控制模式，提高了拥堵路况驾驶辅助功能的驾驶体验和安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 拥堵 路况 驾驶 辅助 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种拥堵路况驾驶辅助系统，其特征在于，所述系统包括：前视摄像头、前雷达、信号处理模块、前车跟随模块、车道线跟随模块和控制模式切换模块；所述前视摄像头用于采集车道线图像；所述前雷达用于采集前方引导车位置；所述信号处理模块用于处理前视摄像头和前雷达采集到的信号；前车跟随模块用于以跟随前车的控制模式进行车道保持，并保留安全车距；车道线跟随模块用于以跟随车道线的控制模式进行车道保持；所述控制模式切换模块用于启动前车跟随模块或者启动车道线跟随模块。
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