[发明专利]便携式无人机

摘要

本发明的便携式无人机，属于航空系统技术领域，解决了现有技术中无人机底部为球状落地容易摇摆和无人机雨天工作时内部电路容易短路的问题，提出了如下方案：球形机体中间位置设有蓄水箱，可折叠的机臂中设有水腔，水腔与蓄水箱之间通过管道密封连接；机臂最高点处设有与水腔连通的蓄水槽，水腔底部设有褶皱的防水膜，防水膜的位置与机臂的镂空部朝向蓄水槽的一侧对应，防水膜展开时能够将机臂的镂空部挡住；蓄水箱中竖直设有可旋转的齿轮和与齿轮啮合齿条，管道出口位于齿轮上方的一侧，齿条顶部连接有伞状件，伞状件能够从蓄水箱顶部的开口中伸出；水腔远离机体一侧设有可滑动的活塞，活塞固接有可伸出机臂外的支撑脚，活塞通过拉簧与水腔连接。

主权项

1.便携式无人机，包括球形的机体和可折叠的机臂，所述机体表面设有若干用于安装机臂的空缺，所述机臂内设有电机和可被电机驱动的旋翼，所述旋翼在机臂展开时位于机臂的下方，所述机臂上设有用于通风散热的镂空部，其特征在于：所述机体中间位置设有蓄水箱，所述机臂中设有水腔，所述水腔与蓄水箱之间通过管道密封连通；所述机臂设有蓄水槽，蓄水槽位于在机臂展开时机臂上部的最高点处，所述蓄水槽与水腔连通，所述水腔底部设有褶皱的防水膜，所述防水膜与机臂镂空部数量对应且防水膜位于机臂的镂空部的上侧，所述防水膜展开时能够将机臂的镂空部挡住，所述防水膜远离镂空部的一端与水腔底部固定；所述蓄水箱中设有可竖直旋转的齿轮和竖直的齿条，所述管道出口位于齿轮上方的一侧，所述齿条与齿轮啮合，所述齿条顶部连接有伞状件，所述蓄水箱顶部设有开口，所述伞状件能够从所述开口中伸出；所述水腔远离机体一侧设有可滑动的活塞，所述活塞固接有支撑脚，所述支撑脚可伸出机臂外，所述活塞通过拉簧与水腔内壁连接。