[发明专利]机器人控制装置、机器人以及机器人系统有效
| 申请号： | 201810276143.3 | 申请日： | 2018-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN108687764B | 公开（公告）日： | 2023-06-06 |
| 发明（设计）人： | 平出俊宪;下平泰裕 | 申请（专利权）人： | 精工爱普生株式会社 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J19/00;B25J13/08;B25J13/00 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 张永明;玉昌峰 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种机器人控制装置、机器人以及机器人系统。能够容易地获得与机器人的对象振动频率相关的信息。该机器人控制装置具备：受理部，从操作部受理第一指示；显示控制部，在所述受理部受理了所述第一指示的情况下，将与基于表示某一时间区间的机器人的振动的振动数据而得到的所述机器人的对象振动频率相关的信息显示在显示部；设定部，设定所述对象振动频率；控制信号生成部，能够基于所设定的所述对象振动频率生成从第一控制信号降低所述对象振动频率而得到的第二控制信号；以及驱动信号生成部，能够基于所述第二控制信号生成并输出驱动所述机器人的驱动信号。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 控制 装置 以及 系统 | ||
【主权项】：
1.一种机器人控制装置，其特征在于，所述机器人控制装置具备：受理部，所述受理部从操作部受理第一指示；显示控制部，所述显示控制部在所述受理部受理了所述第一指示的情况下，将与基于表示某一时间区间的机器人的振动的振动数据而得到的所述机器人的对象振动频率相关的信息显示在显示部；设定部，所述设定部设定所述对象振动频率；控制信号生成部，所述控制信号生成部能够基于所设定的所述对象振动频率生成从第一控制信号降低所述对象振动频率而得到的第二控制信号；以及驱动信号生成部，所述驱动信号生成部能够基于所述第二控制信号生成并输出驱动所述机器人的驱动信号。
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