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专利名称

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申请人
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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]移动机器人的控制方法-CN202110076370.3有效
发明人： 平出俊宪 -专利权人：精工爱普生株式会社
申请日： 2021-01-20 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本发明涉及移动机器人的控制方法。提供能够使用与位置偏移防止机构不同的装置，来降低在机械手的前端部产生过大的位置偏移的可能性的技术。控制方法包括：(a)使机械手进行测试动作，测定与机械手的前端部的位置偏移相关联的位置偏移指标值的工序；以及(b)以使位置偏移指标值不超过预先确定的阈值的方式对机械手的动作设定限制值的工序。
移动机器人控制方法

[发明专利]机器人控制装置、机器人以及机器人系统-CN202310645567.3在审
发明人： 平出俊宪;下平泰裕 -专利权人：精工爱普生株式会社
申请日： 2018-03-29 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请公开了一种机器人控制装置、机器人以及机器人系统。能够容易地获得与机器人的对象振动频率相关的信息。该机器人控制装置具备：受理部，从操作部受理第一指示；显示控制部，在所述受理部受理了所述第一指示的情况下，将与基于表示某一时间区间的机器人的振动的振动数据而得到的所述机器人的对象振动频率相关的信息显示在显示部；设定部，设定所述对象振动频率；控制信号生成部，能够基于所设定的所述对象振动频率生成从第一控制信号降低所述对象振动频率而得到的第二控制信号；以及驱动信号生成部，能够基于所述第二控制信号生成并输出驱动所述机器人的驱动信号。
机器人控制装置以及系统

[发明专利]机器人控制装置、机器人以及机器人系统-CN201810276143.3有效
发明人： 平出俊宪;下平泰裕 -专利权人：精工爱普生株式会社
申请日： 2018-03-29 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请公开了一种机器人控制装置、机器人以及机器人系统。能够容易地获得与机器人的对象振动频率相关的信息。该机器人控制装置具备：受理部，从操作部受理第一指示；显示控制部，在所述受理部受理了所述第一指示的情况下，将与基于表示某一时间区间的机器人的振动的振动数据而得到的所述机器人的对象振动频率相关的信息显示在显示部；设定部，设定所述对象振动频率；控制信号生成部，能够基于所设定的所述对象振动频率生成从第一控制信号降低所述对象振动频率而得到的第二控制信号；以及驱动信号生成部，能够基于所述第二控制信号生成并输出驱动所述机器人的驱动信号。
机器人控制装置以及系统

[发明专利]控制装置、机器人以及机器人系统-CN201810276122.1有效
发明人： 平出俊宪;横岛典夫 -专利权人：精工爱普生株式会社
申请日： 2018-03-29 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请公开了一种控制装置、机器人以及机器人系统。提供能够不从外部对机器人施加冲击而了解机器人的固有振动频率的技术。该控制装置具备：受理部，能够接受预先决定的动作即特定动作的执行的指示；执行部，在所述受理部受理了所述特定动作的执行的指示的情况下，使机器人的驱动部执行所述特定动作；以及测定结果受理部，将由设置于所述机器人的测定部所测定的基于所述执行的振动的测定结果从所述测定部受理。
控制装置机器人以及系统

[发明专利]故障预测方法及故障预测装置-CN202110333365.6在审
发明人： 平出俊宪;丁熠玫 -专利权人：精工爱普生株式会社
申请日： 2021-03-29 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：提供故障预测方法及故障预测装置，能够简单地预测机械手臂所具有的要素部件的故障。故障预测方法的特征在于，预测机器人的要素部件的故障，所述机器人具有机械手臂以及检测部，所述机械手臂具有所述要素部件，所述检测部检测与所述机械手臂动作时的振动特性相关的信息，在所述故障预测方法中，基于与所述振动特性相关的信息，通过机器学习而生成用于预测所述要素部件的故障的故障预测模型，通过向生成的所述故障预测模型输入与所述振动特性相关的信息，从而基于生成的所述故障预测模型所输出的故障预测的推定值，预测所述要素部件的故障。
故障预测方法装置

[发明专利]机器人控制装置、机器人的控制方法及机器人系统-CN202010213963.5在审
发明人： 平出俊宪;年光俊介 -专利权人：精工爱普生株式会社
申请日： 2020-03-24 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：提供机器人控制装置、机器人的控制方法及机器人系统。在进行新的动作的情况下，减少了对该动作测量机器人的振动来重新进行减振处理的设定的繁杂度。该控制装置具备：第二控制信号生成部，能够从用于进行使机器人的可动部移动的动作的第一控制信号中减少预先规定的频率的成分来生成第二控制信号；以及存储部，存储有包括所述机器人的控制点的位置范围与频率之间的组合信息的参照信息，其中所述第二控制信号生成部基于所述动作中的所述机器人的控制点的位置并参照所述参照信息，确定从所述第一控制信号中应减少的频率的成分。
机器人控制装置方法系统

[发明专利]水平多关节机器人-CN201811247836.6在审
发明人：元吉正树;今井涼介;川濑哲也;平出俊宪 -专利权人：精工爱普生株式会社
申请日： 2018-10-24 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： B25J9/02 文献下载
摘要：本申请涉及水平多关节机器人。在机器人的多个关节处有效地配置对传递部的输出的动作位置进行检测的传感器。该水平多关节机器人具备：第一可动部，构成为在与重力方向不同的方向上移动；第一驱动部，驱动第一可动部；第一传递部，输入轴与第一驱动部连接，输出轴与第一可动部连接；以及第一输出位置检测部，对第一传递部的输出侧的动作位置进行检测。第一驱动部基于第一输出位置检测部的输出而被控制。
可动部驱动多关节机器人检测动作位置输出位置输出传递重力方向多关节上移动输出轴输入轴有效地传感器机器人关节配置申请

[发明专利]记录装置-CN201110023531.9无效
发明人： 平出俊宪 -专利权人：精工爱普生株式会社
申请日： 2011-01-17 - 公布日： 2011-08-03 - 主分类号： B41J29/00 文献下载
摘要：本发明提供记录装置，能够降低在记录装置的内部产生的全频率区域的噪音。对记录纸张(P)实施记录的记录装置(11)，具备：主体壳体(16)，其在内部收纳有在实施记录时产生噪音的噪音源；扫描空间部(28)，在主体壳体(16)的内部与噪音源的收纳空间(30)分开独立；和连通管部(32)，其用于连通收纳空间部(30)和扫描空间部(28)，在扫描空间部(28)的内表面中与连通管部(32)的轴向交叉的内表面部位由原稿台玻璃(26)形成，该原稿台玻璃(26)与形成该扫描空间部(28)的内表面中其他的壁面部位的材料相比面密度高。
记录装置

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