[发明专利]一种无人机投放装置及其控制方法在审
| 申请号： | 201810264883.5 | 申请日： | 2018-03-28 |
| 公开（公告）号： | CN108313295A | 公开（公告）日： | 2018-07-24 |
| 发明（设计）人： | 聂洪山;丁景峰;龙力 | 申请（专利权）人： | 湖南星思科技有限公司 |
| 主分类号： | B64D1/10 | 分类号： | B64D1/10;B64D1/12;B64D9/00 |
| 代理公司： | 长沙市和协专利代理事务所(普通合伙) 43115 | 代理人： | 王培苓 |
| 地址： | 410000 湖南省长沙市*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明提供一种无人机投放装置及其控制方法。本发明包括箱体，箱体与无人机本体的飞控系统通信连接，箱门连接有转动机构，转动机构包括第一连杆、第二连杆和舵机，第一连杆与箱门连接，第二连杆两端分别与第一连杆和舵机连接；与箱门相对的箱体另一侧设有推板，推板上固设有伺服电机和齿轮，该两端间设有导轨，推板在伺服电机和齿轮齿条的带动下可沿导轨来回运动，箱体的底部设有压力传感器和支撑弹簧。本发明的转动机构，控制箱门开闭，同时在箱体底部安装压力传感器，通过重量检测及对比来判断当前包裹是否已经投递成功，并设计齿轮齿条的移动带动推板移动，从而将快递包裹逐步依次推出箱体，实现多个快递包裹的顺序自动投递。 | ||
| 搜索关键词： | 推板 转动机构 箱门 压力传感器 齿轮齿条 伺服电机 投放装置 导轨 舵机 快递 投递 飞控系统 控制箱门 连杆两端 通信连接 支撑弹簧 重量检测 齿轮 移动 开闭 成功 | ||
【主权项】：
1.一种无人机投放装置，包括箱体，所述箱体(1)上表面通过螺栓固定于无人机本体上，且箱体与无人机本体的飞控系统通信连接，其特征在于：所述箱体的箱门(3)连接有转动机构，所述转动机构包括第一连杆(4)、第二连杆(5)和舵机(6)，第一连杆(4)与箱门(3)连接，第二连杆(5)两端分别与第一连杆(4)和舵机(6)连接；与箱门(3)相对的箱体另一侧设有推板(12)，推板(12)固设有伺服电机(13)和齿轮(14)，该两端间设有导轨(9)，推板(12)在伺服电机和齿轮齿条的带动下可沿导轨来回运动，所述箱体(1)的底部设有压力传感器(15)和支撑弹簧(17)。
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