[发明专利]一种圆件组装机器手在审
| 申请号： | 201810263151.4 | 申请日： | 2018-03-28 |
| 公开（公告）号： | CN108500955A | 公开（公告）日： | 2018-09-07 |
| 发明（设计）人： | 李金平 | 申请（专利权）人： | 李金平 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J5/00;B25J19/00;B23P19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 528000 广东省佛*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种圆件组装机器手，包括机器手主体，机器手主体的下端固定连接有底座，底座的下端开设有移动槽，移动槽的槽口通过卡接结构连接有槽口板，槽口板上呈矩阵开设有四个通孔，槽口板的上方设有升降板，槽口板的上端固定连接有压簧，压簧的另一端固定连接在升降板的下端，升降板的下端对应通孔的位置固定连接有四组移动装置，每组移动装置包括两个相对称的固定块，两个固定块之间通过活动轴转动连接有万向轮，升降板上端的中心处固定连接有齿条，移动槽内的一侧槽壁上固定连接有驱动电机，驱动电机的输出端通过联轴器连接有与齿条相啮合的齿轮。本发明结构简单，操作方便，省时省力的对机器手进行了移动维修。 | ||
| 搜索关键词： | 槽口板 升降板 下端 移动槽 驱动电机 固定块 组移动 齿条 通孔 圆件 底座 矩阵 啮合 卡接结构 上端固定 转动连接 组装机器 活动轴 联轴器 输出端 万向轮 中心处 上端 齿轮 槽壁 槽口 省力 省时 压簧 有压 组装 维修 移动 | ||
【主权项】：
1.一种圆件组装机器手，包括机器手主体（1），其特征在于，所述机器手主体（1）的下端固定连接有底座（2），所述底座（2）的下端开设有移动槽（3），所述移动槽（3）的槽口通过卡接结构连接有槽口板（4），所述槽口板（4）上呈矩阵开设有四个通孔（5），所述槽口板（4）的上方设有升降板（6），所述槽口板（4）的上端固定连接有压簧（7），所述压簧（7）的另一端固定连接在升降板（6）的下端，所述升降板（6）的下端对应通孔（5）的位置固定连接有四组移动装置，每组所述移动装置包括两个相对称的固定块（8），两个所述固定块（8）之间通过活动轴（9）转动连接有万向轮（10），所述升降板（6）上端的中心处固定连接有齿条（11），所述移动槽（3）内的一侧槽壁上固定连接有驱动电机（12），所述驱动电机（12）的输出端通过联轴器连接有与齿条（11）相啮合的齿轮（13）。
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