[发明专利]一种圆件组装机器手

说明书

本发明公开了一种圆件组装机器手，包括机器手主体，机器手主体的下端固定连接有底座，底座的下端开设有移动槽，移动槽的槽口通过卡接结构连接有槽口板，槽口板上呈矩阵开设有四个通孔，槽口板的上方设有升降板，槽口板的上端固定连接有压簧，压簧的另一端固定连接在升降板的下端，升降板的下端对应通孔的位置固定连接有四组移动装置，每组移动装置包括两个相对称的固定块，两个固定块之间通过活动轴转动连接有万向轮，升降板上端的中心处固定连接有齿条，移动槽内的一侧槽壁上固定连接有驱动电机，驱动电机的输出端通过联轴器连接有与齿条相啮合的齿轮。本发明结构简单，操作方便，省时省力的对机器手进行了移动维修。

技术领域

本发明涉及机械生产技术领域，尤其涉及一种圆件组装机器手。

背景技术

由于近年来机器人技术的进步，中国劳动力的成本上涨，在工业产品的制造现场使用越来越多工业用的机器人。例如，推广在工业产品的组装生产线上，沿生产线设置有多台工业用的机器人，并由机器人自动地对生产线上流动制造中的产品安装各种物件从而使生产效率提高。

现有技术中，机器手一但损坏后就要从生产线上拆卸下移动到专门的场地进行维修，但是机器手的体积较大，人工移动时需要消耗大量的时间和力气，十分的不便。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中对机器手拆卸维修时，移动机器手需消耗大量的时间和力气，十分不便的问题，而提出的一种圆件组装机器手。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种圆件组装机器手，包括机器手主体，所述机器手主体的下端固定连接有底座，所述底座的下端开设有移动槽，所述移动槽的槽口通过卡接结构连接有槽口板，所述槽口板上呈矩阵开设有四个通孔，所述槽口板的上方设有升降板，所述槽口板的上端固定连接有压簧，所述压簧的另一端固定连接在升降板的下端，所述升降板的下端对应通孔的位置固定连接有四组移动装置，每组所述移动装置包括两个相对称的固定块，两个所述固定块之间通过活动轴转动连接有万向轮，所述升降板上端的中心处固定连接有齿条，所述移动槽内的一侧槽壁上固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端通过联轴器连接有与齿条相啮合的齿轮。

优选的，所述卡接结构包括两个定位槽，两个所述定位槽分别对称开设在槽口板的对应侧壁上，所述定位槽的槽底固定连接有弹簧，所述弹簧的另一端固定连接有定位销，所述定位销远离弹簧的一端为弧形，所述移动槽的槽口对应定位销的位置开设有卡槽，所述定位销远离弹簧的一端向外延伸至卡槽内。

优选的，所述升降板上端的两端对称固定连接有支撑板，所述移动槽的对应槽壁上对称开设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有一个滑块，两个所述滑块的相向一侧连接在对应支撑板的侧壁上。

优选的，两块所述支撑板和齿条的上端共同连接有限位板。

优选的，所述定位槽的对应槽壁上对称开设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有滑块，两个所述滑块靠近定位销的一侧共同固定连接在定位销的对应侧壁上。

优选的，所述槽口板的下端开设有抠槽。

与现有技术相比，本发明提供了一种圆件组装机器手，具备以下有益效果：

1、该圆件组装机器手，通过设置底座、移动槽、槽口板、通孔、升降板、压簧、固定块、活动轴、万向轮、齿条、驱动电机和齿轮，当需要维修移动机器手时，启动驱动电机，驱动电机带动齿轮转动，通过与齿轮相啮合的齿条带动升降板向下运动，将万向轮从底座内伸出，同时将底座撑起，将机器手省时省力的推动到指定位置；当到达指定位置后，反向转动驱动电机，通过齿条将升降板上升，将万向轮收回移动槽，使底座与地面接触，保持机器手的在地面的稳定。