[发明专利]一种圆件组装机器手

权利要求书

1.一种圆件组装机器手，包括机器手主体（1），其特征在于，所述机器手主体（1）的下端固定连接有底座（2），所述底座（2）的下端开设有移动槽（3），所述移动槽（3）的槽口通过卡接结构连接有槽口板（4），所述槽口板（4）上呈矩阵开设有四个通孔（5），所述槽口板（4）的上方设有升降板（6），所述槽口板（4）的上端固定连接有压簧（7），所述压簧（7）的另一端固定连接在升降板（6）的下端，所述升降板（6）的下端对应通孔（5）的位置固定连接有四组移动装置，每组所述移动装置包括两个相对称的固定块（8），两个所述固定块（8）之间通过活动轴（9）转动连接有万向轮（10），所述升降板（6）上端的中心处固定连接有齿条（11），所述移动槽（3）内的一侧槽壁上固定连接有驱动电机（12），所述驱动电机（12）的输出端通过联轴器连接有与齿条（11）相啮合的齿轮（13）。

2.根据权利要求1所述的一种圆件组装机器手，其特征在于，所述卡接结构包括两个定位槽（14），两个所述定位槽（14）分别对称开设在槽口板（4）的对应侧壁上，所述定位槽（14）的槽底固定连接有弹簧（15），所述弹簧（15）的另一端固定连接有定位销（16），所述定位销（16）远离弹簧（15）的一端为弧形，所述移动槽（3）的槽口对应定位销（16）的位置开设有卡槽（17），所述定位销（16）远离弹簧（15）的一端向外延伸至卡槽（17）内。

3.根据权利要求1所述的一种圆件组装机器手，其特征在于，所述升降板（6）上端的两端对称固定连接有支撑板（18），所述移动槽（3）的对应槽壁上对称开设有滑槽（19），所述滑槽（19）内滑动连接有一个滑块（20），两个所述滑块（20）的相向一侧连接在对应支撑板（18）的侧壁上。

4.根据权利要求3所述的一种圆件组装机器手，其特征在于，两块所述支撑板（18）和齿条（11）的上端共同连接有限位板（21）。

5.根据权利要求2所述的一种圆件组装机器手，其特征在于，所述定位槽（14）的对应槽壁上对称开设有滑槽（22），所述滑槽（22）内滑动连接有滑块（23），两个所述滑块（23）靠近定位销（16）的一侧共同固定连接在定位销（16）的对应侧壁上。

6.根据权利要求1所述的一种圆件组装机器手，其特征在于，所述槽口板（4）的下端开设有抠槽（24）。