[发明专利]一种全向飞行器在审
| 申请号： | 201810256576.2 | 申请日： | 2018-03-27 |
| 公开（公告）号： | CN108313291A | 公开（公告）日： | 2018-07-24 |
| 发明（设计）人： | 高建设;金栋;裴雷;唐红松;冯齐全;倪新程;王晨曦 | 申请（专利权）人： | 郑州大学 |
| 主分类号： | B64C39/02 | 分类号： | B64C39/02;B64C27/52;B64D27/24;B64C17/06 |
| 代理公司： | 郑州中原专利事务所有限公司 41109 | 代理人： | 王晓丽 |
| 地址： | 450000 河南省郑*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明提供一种全向飞行器，包括飞行控制模块、第一无线通信模块、传感器和机架（1），机架（1）上设置有第一动力装置（3），第一动力装置（3）、第一无线通信模块和传感器均与飞行控制模块电连接，第一动力装置（3）通过连杆机构与驱动轴（5）连接，驱动轴（5）上连接有螺旋桨（2）；第一无线通讯模块与移动终端的第二无线通讯模块无线连接，用于接收所述移动终端通过所述第二无线通讯模块发送的遥控指令，并将所述遥控指令发送至所述控制模块；传感器，用于获取所述飞行器当前的飞行参数；飞行控制模块根据所述遥控指令及所述传感器获取的所述飞行器当前的飞行参数，并通过驱动第一动力装置（3）控制所述飞行器的工作状态。 | ||
| 搜索关键词： | 飞行器 动力装置 传感器 飞行控制模块 遥控指令 第二无线通讯模块 无线通信模块 飞行参数 移动终端 驱动轴 全向 第一无线通讯模块 发送 控制模块 连杆机构 无线连接 电连接 螺旋桨 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种全向飞行器，其特征在于，包括飞行控制模块、第一无线通信模块、传感器和机架（1），机架（1）上设置有第一动力装置（3），第一动力装置（3）、第一无线通信模块和传感器均与飞行控制模块电连接，第一动力装置（3）通过连杆机构与驱动轴（5）连接，驱动轴（5）上连接有螺旋桨（2）；所述第一无线通讯模块与移动终端的第二无线通讯模块无线连接，用于接收所述移动终端通过所述第二无线通讯模块发送的遥控指令，并将所述遥控指令发送至所述控制模块；所述传感器，用于获取所述飞行器当前的飞行参数；所述飞行控制模块根据所述遥控指令及所述传感器获取的所述飞行器当前的飞行参数，并通过驱动第一动力装置（3）控制所述飞行器的工作状态。
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