[发明专利]一种转运整理机器人在审
| 申请号： | 201810255460.7 | 申请日： | 2018-03-27 |
| 公开（公告）号： | CN108436882A | 公开（公告）日： | 2018-08-24 |
| 发明（设计）人： | 刘志春;王泽;陈天祥;吕星晨;姚宁;张晓迪;干宇 | 申请（专利权）人： | 山东科技大学 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J9/00;B25J9/16;B25J13/08 |
| 代理公司： | 青岛智地领创专利代理有限公司 37252 | 代理人： | 陈海滨 |
| 地址： | 266590 山东省青岛*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种转运整理机器人，包括机器人躯干，机器人躯干分为上部躯干和下部躯干，上部躯干相对下部躯干能360度转动，上部躯干的顶部连接有头部，上部躯干上部两侧连接有机械手臂，下部躯干的底部连接有移动部。机械手臂包括与上部躯干转动连接的肩关节，肩关节的前端转动连接有肘关节，肘关节的前端连接有大臂，大臂的前端转动连接有腕关节，腕关节的前端连接有前臂，前臂的前端转动连接有机械爪。移动部包括底座，底座的底部安装有麦克纳姆轮。机器人在转运货物的同时将其有序摆放，适用于搬运与整理的多种场合，能有效提高生产效率。机器人配有视觉系统，能有效的进行货物的整理与搬运，提高了货物整理的效率，节省了大量的人力、物力。 | ||
| 搜索关键词： | 躯干 转动连接 转运 机器人 前臂 机器人躯干 机械手臂 肩关节 腕关节 移动部 肘关节 大臂 底座 货物 搬运 麦克纳姆轮 底部连接 人本发明 生产效率 视觉系统 整理机器 机械爪 摆放 | ||
【主权项】：
1.一种转运整理机器人，其特征在于，包括机器人躯干，机器人躯干分为上部躯干和下部躯干，上部躯干相对下部躯干能360度转动，所述上部躯干的顶部连接有头部，上部躯干上部两侧连接有机械手臂，下部躯干的底部连接有移动部；所述机械手臂包括与上部躯干转动连接的肩关节，肩关节的前端转动连接有肘关节，肘关节的前端连接有大臂，大臂的前端转动连接有腕关节，腕关节的前端连接有前臂，前臂的前端转动连接有机械爪；所述移动部包括底座，底座的底部安装有多个活动脚轮。
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