[发明专利]自动化机械手在审
| 申请号： | 201810254413.0 | 申请日： | 2018-03-26 |
| 公开（公告）号： | CN108356800A | 公开（公告）日： | 2018-08-03 |
| 发明（设计）人： | 赵明军 | 申请（专利权）人： | 苏州科艾迪信息技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J15/00 |
| 代理公司： | 苏州睿昊知识产权代理事务所(普通合伙) 32277 | 代理人： | 陈蜜 |
| 地址： | 215128 江苏省苏州市吴*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种自动化机械手，包括底座、升降机构、第一机械臂、第二机械臂、机械爪和推动机构，升降机构安装在底座上并能够由旋转机构驱动旋转；第一机械臂一端与升降机构连接；第二机械臂一端与第一机械臂的另一端相连，另一端具有安装座；机械爪安装在安装座上，机械爪包括第一半机械爪和第二半机械爪；推动机构包括动力组件和由动力组件驱动的推杆；推杆能够在机械爪张开时，在动力组件的驱动下在第一半机械爪和第二半机械爪之间伸缩。通过机械爪将酒瓶盒放置到酒瓶箱的一个安放腔上，机械爪张开，放开酒瓶盒，然后推杆将酒瓶盒向下推入安放腔，与现有的通过人工将酒瓶盒装入酒瓶箱中，本发明的效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 机械爪 机械臂 酒瓶盒 推杆 动力组件 升降机构 推动机构 安放腔 安装座 酒瓶 底座 张开 自动化机械手 自动化机械 驱动 驱动旋转 旋转机构 伸缩 推入 箱中 装入 | ||
【主权项】：
1.一种自动化机械手，其特征在于，包括：底座(10)，内部安装有旋转机构；升降机构(20)，安装在底座(10)上并能够由旋转机构驱动旋转；第一机械臂(30)，一端与升降机构(20)连接；第二机械臂(40)，一端与第一机械臂(30)的另一端相连，另一端具有安装座；机械爪(60)，安装在安装座上，所述机械爪(60)包括第一半机械爪和第二半机械爪；推动机构，安装在安装座上并位于机械爪(60)的外侧方，所述推动机构包括动力组件(54)和由动力组件(54)驱动的推杆(52)；所述推杆(52)能够在机械爪(60)张开时，在动力组件(54)的驱动下在第一半机械爪和第二半机械爪之间伸缩。
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