[发明专利]自动化机械手

说明书

本发明涉及一种自动化机械手，包括底座、升降机构、第一机械臂、第二机械臂、机械爪和推动机构，升降机构安装在底座上并能够由旋转机构驱动旋转；第一机械臂一端与升降机构连接；第二机械臂一端与第一机械臂的另一端相连，另一端具有安装座；机械爪安装在安装座上，机械爪包括第一半机械爪和第二半机械爪；推动机构包括动力组件和由动力组件驱动的推杆；推杆能够在机械爪张开时，在动力组件的驱动下在第一半机械爪和第二半机械爪之间伸缩。通过机械爪将酒瓶盒放置到酒瓶箱的一个安放腔上，机械爪张开，放开酒瓶盒，然后推杆将酒瓶盒向下推入安放腔，与现有的通过人工将酒瓶盒装入酒瓶箱中，本发明的效率高。

技术领域

本发明涉及一种自动化机械手。

背景技术

随着现代工业生产的迅速发展，机械手得以广泛应用，它对稳定、提高产品质量，提高生产效率，改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。在我们的身边有很多应用机器手改善我们生活的产品。

现有一般是通过人工将酒瓶盒装入酒瓶箱中，劳动强度大，效率低，也不能对酒瓶盒的数量进行统计。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：提供一种能够提高酒瓶盒装箱效率的自动化机械手。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：

一种自动化机械手，包括：

底座，内部安装有旋转机构；

升降机构，安装在底座上并能够由旋转机构驱动旋转；

第一机械臂，一端与升降机构连接；

第二机械臂，一端与第一机械臂的另一端相连，另一端具有安装座；

机械爪，安装在安装座上，所述机械爪包括第一半机械爪和第二半机械爪；

推动机构，安装在安装座上并位于机械爪的外侧方，所述推动机构包括动力组件和由动力组件驱动的推杆；所述推杆能够在机械爪张开时，在动力组件的驱动下在第一半机械爪和第二半机械爪之间伸缩。

优选地，还包括控制器。

优选地，所述控制器为PLC控制器。

优选地，还包括能够在推杆伸缩时计数的计数装置。

优选地，所述动力组件为气缸。

优选地，所述安装座上设置有水平传感器。

优选地，所述第一半机械爪和第二半机械爪的夹持面上设置有摩擦垫。

优选地，所述第一半机械爪和第二半机械爪的夹持面为平面。

本发明的优点在于：通过机械爪将酒瓶盒放置到酒瓶箱的一个安放腔上，机械爪张开，放开酒瓶盒，然后推杆将酒瓶盒向下推入安放腔，与现有的通过人工将酒瓶盒装入酒瓶箱中，本发明的效率高。

附图说明

图1为本发明实施例自动化机械手的工作状态图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。