[发明专利]自动化机械手在审
| 申请号： | 201810254413.0 | 申请日： | 2018-03-26 |
| 公开（公告）号： | CN108356800A | 公开（公告）日： | 2018-08-03 |
| 发明（设计）人： | 赵明军 | 申请（专利权）人： | 苏州科艾迪信息技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J15/00 |
| 代理公司： | 苏州睿昊知识产权代理事务所(普通合伙) 32277 | 代理人： | 陈蜜 |
| 地址： | 215128 江苏省苏州市吴*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机械爪 机械臂 酒瓶盒 推杆 动力组件 升降机构 推动机构 安放腔 安装座 酒瓶 底座 张开 自动化机械手 自动化机械 驱动 驱动旋转 旋转机构 伸缩 推入 箱中 装入 | ||
1.一种自动化机械手，其特征在于，包括：
底座(10)，内部安装有旋转机构；
升降机构(20)，安装在底座(10)上并能够由旋转机构驱动旋转；
第一机械臂(30)，一端与升降机构(20)连接；
第二机械臂(40)，一端与第一机械臂(30)的另一端相连，另一端具有安装座；
机械爪(60)，安装在安装座上，所述机械爪(60)包括第一半机械爪和第二半机械爪；
推动机构，安装在安装座上并位于机械爪(60)的外侧方，所述推动机构包括动力组件(54)和由动力组件(54)驱动的推杆(52)；所述推杆(52)能够在机械爪(60)张开时，在动力组件(54)的驱动下在第一半机械爪和第二半机械爪之间伸缩。
2.根据权利要求1所述的自动化机械手，其特征在于，还包括控制器。
3.根据权利要求2所述的自动化机械手，其特征在于，所述控制器为PLC控制器。
4.根据权利要求2所述的自动化机械手，其特征在于，还包括能够在推杆(52)伸缩时计数的计数装置。
5.根据权利要求1所述的自动化机械手，其特征在于，所述动力组件(54)为气缸。
6.根据权利要求1所述的自动化机械手，其特征在于，所述安装座上设置有水平传感器。
7.根据权利要求1所述的自动化机械手，其特征在于，所述第一半机械爪和第二半机械爪的夹持面上设置有摩擦垫。
8.根据权利要求7所述的自动化机械手，其特征在于，所述第一半机械爪和第二半机械爪的夹持面为平面。
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