[发明专利]电动叉车油门开度处理方法

摘要

本发明公开了一种电动叉车油门开度处理方法，设电动叉车驱动器采用速度模式运行，油门开度的尺度直接控制电机的速度，满油门对应电机的最高转速，此时叉车运行时速最高；空油门对应电机零速度，此时叉车停车。所述方法通过设置电机最大速度，低速，高速，低油门，高油门，低油门加速，高油门加速，空油门减速，非空油门减速等参数，将油门开度调整处理为电机的速度给定曲线，保证了电动叉车行驶的快速性和舒适性。

主权项

1.一种电动叉车油门开度处理方法，设电动叉车驱动器采用速度模式运行，油门开度的尺度直接控制电机的速度，满油门对应电机的最高转速，此时叉车运行时速最高；空油门对应电机零速度，此时叉车停车，其特征在于包括如下步骤：设定电机运行的最大速度：电动叉车加速时的设定参数：设定第三最大速度，第一低速，第二高速，第一低油门加速，第二高油门加速，第三高油门加速，第一低油门，第二高油门；第三最大速度表示电机运行的最大速度；第二高速表示电机高速速运行的一个设定值，其范围在零速与第三最大速度之间；第一低速表示电机低速运行的一个设定值，其范围在第二高速与零速之间；第一低油门加速表示油门处于低油门时的一个加速时间；第二高油门加速表示当电机速度大于第二高速时，满油门状态时的加速时间；第三高油门加速表示当速度小于第一低速时，满油门状态时的加速时间；第二高油门表示油门开度的大小，其范围为零到最大油门之间；第一低油门表示油门开度的大小，其范围为零到第二高油门之间；当油门开度低于第一低油门时，电机的加速时间为第一低油门加速；当油门开度高于第二高油门时，电机的加速时间为第二高油门和第三高油门根据当前电机的速度计算得到，计算方式采用线性原理：电机速度大于第二高速时：加速时间=第二高油门加速；电机速度小于第一低速时：加速时间=第三高油门加速；电机速度位于第一低速与第二高速之间时：加速时间=第三高油门加速+（电机速度‑第一低速）×（第二高油门加速‑第三高油门加速）/（第二高速‑第一低速）；当油门开度位于第一低油门与第二高油门之间时，电机的加速时间为根据当前油门开度值计算，计算方式采用线性原理：加速时间=第一低油门加速+（油门开度–第一低油门）×（第一低油门加速‑第二高油门加速）/（第二高油门‑第一低油门）；电动叉车减速时的设定参数：设定第三最大速度，第一低速，第二高速，第一空油门减速，第二空油门减速，第三非油门减速；第一空油门减速表示油门回到空位，即油门的开度为零时，电机高转速时电机减速的时间；第二空油门减速表示油门回到空位，即油门的开度为零时，电机高低速时电机减速的时间；当油门开度处于非空油门状态时，电机的减速时间为根据当前油门开度值计算，计算方式采用线性原理：减速时间=第三非油门减速+油门开度×（第二空油门减速–第三非油门减速）当油门开度处于空油门状态时，电机的减速时间为根据当前电机的计算，计算方式采用线性原理：电机速度大于第二高速时：减速时间=第一空油门减速；电机速度小于第一低速时：减速时间=第二空油门减速；电机速度位于第一低速与第二高速之间时：减速时间=第一空油门减速+（电机速度–第二高速）×（第二空油门减速–第一空油门减速）/（第一低速–第二高速）；加速时间指的是电机从零速加速到达电机最大速度所需要的时间；减速时间指的是电机从最大速度减小到达零速度所需要的时间。