[发明专利]一种动簧移料机械手在审
| 申请号： | 201810253606.4 | 申请日： | 2018-03-26 |
| 公开（公告）号： | CN108608416A | 公开（公告）日： | 2018-10-02 |
| 发明（设计）人： | 周艺;刘朋举 | 申请（专利权）人： | 三友联众集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;B25J15/06 |
| 代理公司： | 东莞市华南专利商标事务所有限公司 44215 | 代理人： | 方小明 |
| 地址： | 523000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及机械手技术领域，尤其公开了一种动簧移料机械手，包括活动设置的机械臂及连接于机械臂末端的吸取件，吸取件用于吸取外界的动簧；吸取件包括固定块、基准块及弹性件，固定块装设于机械臂末端，基准块滑动设置于固定块，弹性件的两端分别抵触固定块及基准块，弹性件的伸缩方向与基准块的滑动方向相同；基准块设有贯穿基准块的吸取孔及用于抵触动簧的基准面，吸取孔位于基准面内；需要移动继电器的动簧时，机械臂驱动吸取件移动，使得吸取件的基准面抵触在动簧上，当吸取件与动簧之间的冲击力超过预设值时，弹性件被压缩，基准块相对固定块滑动，避免因吸取件与动簧之间的冲击力过大而碰伤动簧，提升动簧的移载良率。 | ||
| 搜索关键词： | 动簧 基准块 吸取件 弹性件 固定块 基准面 机械臂末端 抵触 机械臂 冲击力 继电器 移料机械手 机械手 滑动方向 滑动设置 活动设置 伸缩方向 滑动 移动 良率 碰伤 移载 预设 装设 驱动 压缩 贯穿 | ||
【主权项】：
1.一种动簧移料机械手，包括活动设置的机械臂及连接于机械臂末端的吸取件，吸取件用于吸取外界的动簧；其特征在于：所述吸取件包括固定块、基准块及弹性件，固定块装设于机械臂末端，基准块滑动设置于固定块，弹性件的两端分别抵触固定块及基准块，弹性件的伸缩方向与基准块的滑动方向相同；基准块设有贯穿基准块的吸取孔及用于抵触动簧的基准面，吸取孔位于基准面内。
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