[发明专利]一种多功能货物装卸及运输装置在审
| 申请号： | 201810227844.8 | 申请日： | 2018-03-20 |
| 公开（公告）号： | CN108394483A | 公开（公告）日： | 2018-08-14 |
| 发明（设计）人： | 倪红军;汪楚森;赵南生;吕帅帅;汪兴兴;田肖杰;赵旭;陈雨 | 申请（专利权）人： | 南通大学 |
| 主分类号： | B62D55/065 | 分类号： | B62D55/065;B62D55/26 |
| 代理公司： | 北京一格知识产权代理事务所(普通合伙) 11316 | 代理人： | 滑春生 |
| 地址： | 226000 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开一种多功能货物装卸及运输装置，包括运载装置和控制机构，控制机构固定安装在运载装置的上端部，运载装置包括车身平台、动力履带和摆臂，动力履带安装在车身平台的左右两端部，动力履带由一个主动轮和四个从动轮支撑而成，主动轮与从动轮固定安装在车身平台的两侧底端部，车身平台底端部还安装有一电机，主动轮与电机进行传动连接，动力履带的前后两侧固定安装有一组摆臂。本发明在车身平台前后分别设置一组摆臂，通过舵机转动带动长轴转动实现摆臂角度的调节，可以轻松越过障碍，避免障碍物或沟壑阻碍装置移动或导致车身倾斜，保证物品在运输过程中的安全顺利，车身以及前后摆臂之间采用模块化安装设计，使本发明拆卸和改装更为方便。 | ||
| 搜索关键词： | 车身平台 摆臂 运载装置 主动轮 履带 货物装卸 运输装置 从动轮 底端部 车身 转动 电机 模块化安装 左右两端部 传动连接 履带安装 前后摆臂 运输过程 阻碍装置 上端部 障碍物 长轴 舵机 拆卸 改装 沟壑 移动 支撑 保证 安全 | ||
【主权项】：
1.一种多功能货物装卸及运输装置，其特征在于：包括运载装置和控制机构，所述控制机构固定安装在运载装置的上端部；所述运载装置包括车身平台、动力履带和摆臂，所述动力履带固定安装在车身平台的左右两端部，所述动力履带由一个主动轮和四个从动轮支撑而成，所述主动轮与从动轮固定安装在车身平台的两侧底端部，所述车身平台底端部还固定安装有一电机，所述主动轮与电机进行传动连接，所述动力履带的前后两侧还固定安装有一组摆臂。
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