[发明专利]一种倾转翼无人机及其控制方法在审
| 申请号： | 201810224039.X | 申请日： | 2018-03-16 |
| 公开（公告）号： | CN108466694A | 公开（公告）日： | 2018-08-31 |
| 发明（设计）人： | 尹从源;刘铭青;陈锐豪;陈显光;白朝顺;陈秋婷;叶茂林;陈建伟 | 申请（专利权）人： | 广东容祺智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B64C27/52 | 分类号： | B64C27/52;B64C27/14;B64D27/24;B64D47/08;G05D1/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518131 广东省深圳市龙华新区龙华办事处*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种倾转翼无人机及其控制方法，涉及无人机技术领域，包括无人机和设于无人机内的飞行控制系统以及供电系统，飞行控制系统与供电系统电性连接，无人机的悬臂末端设有旋翼组件，悬臂的末端设有两块伸出的定位板，两块定位板平行分布，旋翼组件包括电机座、旋翼电机和旋翼，旋翼安装在旋翼电机的驱动端，旋翼电机紧固安装在电机座中，电机座转动安装在两块所述定位板之间，定位板的下端设有伸缩组件，伸缩组件一端与定位板的下端铰接，且另一端与电机座的下端铰接，本发明通过改变无人机的飞行姿态，能让无人机通过一些不规则的狭小缝隙，提高了无人机的智能化水平以及无人机的应用灵活性。 | ||
| 搜索关键词： | 定位板 电机座 旋翼电机 下端 供电系统 飞行控制系统 伸缩组件 旋翼组件 铰接 倾转 旋翼 应用灵活性 电性连接 飞行姿态 紧固安装 平行分布 狭小缝隙 悬臂末端 转动安装 不规则 驱动端 智能化 悬臂 伸出 | ||
【主权项】：
1.一种倾转翼无人机，包括无人机(1)和设于无人机(1)内的飞行控制系统以及供电系统，飞行控制系统与供电系统电性连接，所述无人机(1)的悬臂(2)末端设有旋翼组件，其特征在于：所述悬臂的末端设有两块伸出的定位板(3)，两块所述定位板(3)平行分布，所述旋翼组件包括电机座(4)、旋翼电机(5)和旋翼(6)，旋翼(6)安装在旋翼电机(5)的驱动端，旋翼电机(5)紧固安装在电机座(4)中，所述电机座(4)转动安装在两块所述定位板(3)之间，所述定位板(3)的下端设有伸缩组件(7)，所述伸缩组件(7)一端与定位板(3)的下端铰接，且另一端与电机座(4)的下端铰接，所述无人机(1)的机身上安装有双目摄像机，所述双目摄像机分别与飞行控制系统以及供电系统电性连接。
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