[发明专利]一种用于无人驾驶轨道交通车辆的重启方法及装置有效
| 申请号： | 201810220520.1 | 申请日： | 2018-03-16 |
| 公开（公告）号： | CN110275450B | 公开（公告）日： | 2021-10-12 |
| 发明（设计）人： | 王治琼;王伟;肖晓;方鹏;梁彦锋;郭旭;周宇帆;唐辉 | 申请（专利权）人： | 株洲中车时代电气股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/04 | 分类号： | G05B19/04;B60L3/00 |
| 代理公司： | 北京聿华联合知识产权代理有限公司 11611 | 代理人： | 张文娟;朱绘 |
| 地址： | 412001 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于无人驾驶轨道交通车辆的重启方法以及装置。方法包括：监测供电断路器状态，当所述供电断路器断开时容许进行断路器复位操作；监测断电重启命令，当存在所述断电重启命令时断开所述供电断路器；监测断电重启命令，当存在所述断电重启命令且所述断路器复位操作被容许时执行断路器复位操作。本发明的方法以及装置可以令无人驾驶轨道交通车辆在控制系统发生故障并无法自动消除故障时自动实现断电重启，从而实现即时的故障消除；根据本发明的方法以及装置，可以大大提高无人驾驶轨道交通车辆行车安全稳定性，提高车辆的使用率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 无人驾驶 轨道交通 车辆 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种用于无人驾驶轨道交通车辆的重启方法，其特征在于，所述方法包括：监测供电断路器状态，当所述供电断路器断开时容许进行断路器复位操作；监测断电重启命令，当存在所述断电重启命令时断开所述供电断路器；监测断电重启命令，当存在所述断电重启命令且所述断路器复位操作被容许时执行断路器复位操作。
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