[发明专利]一种工厂用陆空双用分类机器人

摘要

一种工厂用陆空双用分类机器人，旋翼无人机有一对，旋翼电机通过旋翼支架与无人机主体相连，分类桶内有隔板，分类桶的底部有一对舵机和一个万向轮，旋翼无人机的无人机主体通过支撑杆与分类桶底部的外侧支架相连，机械爪结构通过机械爪旋转电机的底座固定安装在分类桶底部的外侧支架上，机械爪结构包括机械爪主控电机、机械爪固定爪、机械爪辅助电机一、机械爪辅助电机二、机械爪连接杆一、机械爪旋转电机、机械爪活动爪和机械爪连接杆二。本申请可以进行飞行运输和陆地移动，这样可以根据工厂实际需要进行移动，并且采用机械爪对零件或者工具进行分类，可以大幅提高分类效率。

主权项

1.一种工厂用陆空双用分类机器人，包括旋翼无人机、机械爪结构、支撑杆（4）、万向轮（22）、后轮（23）、舵机（25）和分类桶（26），所述旋翼无人机有一对，所述旋翼无人机包括无人机主体、螺旋桨（1）、旋翼电机（2）和旋翼支架（3），所述旋翼电机（2）通过旋翼支架（3）与无人机主体相连，其特征在于：所述分类桶（26）内有隔板（27），所述分类桶（26）的底部有一对舵机（25）和一个万向轮（22），每个舵机（25）内电机的转轴连有一个后轮（23），所述万向轮（22）通过旋转支架固定在分类桶（26）的底部，所述旋翼无人机的无人机主体通过支撑杆（4）与分类桶（26）底部的外侧支架相连，所述机械爪结构通过机械爪旋转电机（10）的底座固定安装在分类桶（26）底部的外侧支架上，所述机械爪结构有4‑8个，所述机械爪结构等角度绕分类桶（26）中心线一周，所述机械爪结构包括机械爪主控电机（5）、机械爪固定爪（6）、机械爪辅助电机一（7）、机械爪辅助电机二（8）、机械爪连接杆一（9）、机械爪旋转电机（10）、机械爪活动爪（11）和机械爪连接杆二（12），所述机械爪旋转电机（10）的转轴与机械爪主控电机（5）底座相连，所述机械爪主控电机（5）的转轴通过机械爪连接杆一（9）与机械爪辅助电机二（8）主体相连，所述机械爪辅助电机二（8）的转轴通过机械爪连接杆二（12）与机械爪辅助电机一（7）转轴相连，所述机械爪辅助电机一（7）转轴的端部连有机械爪固定爪（6）和机械爪活动爪（11），所述机械爪固定爪（6）和机械爪活动爪（11）上下相对。