[发明专利]一种电动汽车的陡坡缓降方法及系统有效
| 申请号： | 201810201935.4 | 申请日： | 2018-03-12 |
| 公开（公告）号： | CN108790937B | 公开（公告）日： | 2021-10-29 |
| 发明（设计）人： | 张吉军;周用华;黄啸 | 申请（专利权）人： | 上海伊控动力系统有限公司 |
| 主分类号： | B60L15/20 | 分类号： | B60L15/20 |
| 代理公司： | 上海世圆知识产权代理有限公司 31320 | 代理人： | 陈颖洁;王佳妮 |
| 地址： | 201804 上海市嘉定*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种电动汽车的陡坡缓降方法及系统，陡坡缓降方法包括自动陡坡缓降步骤，包括数据获取步骤、累计时间判断步骤、车速或加速度判断步骤、安全目标速度计算步骤、电机输出扭矩计算步骤、电机输出扭矩调整步骤。本发明的电动汽车陡坡缓降方法及系统，避免了高车速下坡时造成的安全隐患；有效提高了电动汽车陡坡行驶时的安全性，降低了安全风险。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电动汽车 陡坡 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种电动汽车的陡坡缓降方法，其特征在于，包括自动陡坡缓降步骤，包括数据获取步骤，实时获取电动汽车的当前车速和当前加速度，并累计获取当前车速和当前加速度的累计时间；累计时间判断步骤，判断所述累计时间是否达到预设值，若否，则返回数据获取步骤，若是，则进入车速或加速度判断步骤；车速或加速度判断步骤，判断所述当前车速或当前加速度是否超出预设值，若是，则进入安全目标速度计算步骤，若否，则返回数据获取步骤；安全目标速度计算步骤，根据当前车速、当前加速度、累计时间计算出安全目标速度；电机输出扭矩计算步骤，根据当前车速、当前加速度、安全目标速度以及预设的恒定加速度计算出电机所需输出扭矩；电机输出扭矩调整步骤，根据计算出的电机所需输出扭矩对电机输出扭矩进行调整，返回数据获取步骤，直至当前车速达到安全目标速度，或电动汽车达到目的地。
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