[发明专利]机场服务智能双臂机器人在审
| 申请号： | 201810192671.0 | 申请日： | 2018-03-09 |
| 公开（公告）号： | CN108326821A | 公开（公告）日： | 2018-07-27 |
| 发明（设计）人： | 王勇;朱嘉敏;祝鑫;葛园园;王奇 | 申请（专利权）人： | 合肥工业大学 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J19/00;B25J19/04;B25J19/02 |
| 代理公司： | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 32231 | 代理人： | 刘松 |
| 地址： | 230009 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明涉及机器人设计领域，尤其涉及一种机场服务智能双臂机器人，包括底盘、躯干、双臂机械手和头部，还包括外部信息采集模块、清洁模块、巡检模块、机场导航模块、数据传输模块、电源模块以及用来对上述模块进行操控的智能控制模块，外部信息采集模块包括传感器总成、触摸屏、云台摄像机、麦克风与录音设备，智能控制模块对机器人进行运动和操作控制，云台摄像机布置在头部上，本发明的各个模块相互配合，实现机器人的全方位移动、人机交互、机场导航、巡检与安保、清洁等功能，以机器人代替人工服务，将工作分类简单化，极大地减少了机场服务人员的数量，提高服务质量。 | ||
| 搜索关键词： | 外部信息采集模块 机器人 智能控制模块 云台摄像机 机场服务 机场 躯干 数据传输模块 传感器总成 机器人设计 全方位移动 双臂机器人 双臂机械手 麦克风 智能 导航模块 电源模块 工作分类 录音设备 清洁模块 人本发明 人工服务 人机交互 巡检模块 触摸屏 底盘 安保 操控 巡检 双臂 清洁 配合 服务 | ||
【主权项】：
1.一种机场服务智能双臂机器人，其特征在于：包括底盘(10)、躯干(20)、双臂机械手(30)和头部(40)，还包括外部信息采集模块、清洁模块、巡检模块、机场导航模块、数据传输模块、电源模块以及用来对上述模块进行操控的智能控制模块，外部信息采集模块包括传感器总成、触摸屏(50)、云台摄像机、麦克风与录音设备，智能控制模块对机器人进行运动和操作控制，云台摄像机布置在头部(40)上。
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