[发明专利]车辆和车辆的控制方法有效
| 申请号： | 201810191277.5 | 申请日： | 2018-03-08 |
| 公开（公告）号： | CN108583364B | 公开（公告）日： | 2021-07-23 |
| 发明（设计）人： | 北川哲生 | 申请（专利权）人： | 本田技研工业株式会社 |
| 主分类号： | B60L15/20 | 分类号： | B60L15/20;B60K7/00;B62D11/04;B62D11/00 |
| 代理公司： | 北京华夏正合知识产权代理事务所(普通合伙) 11017 | 代理人： | 韩登营;蒋国伟 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种车辆和车辆的控制方法。车辆(10)的监视部(202)获取作为指令左右差参数(ΔTlatcom2)或测定左右差参数的对象左右差参数。监视部(202)对所述对象左右差参数和第1左右差阈值(THΔTcom1)进行比较。监视部(202)在所述对象左右差参数超过第1左右差阈值(THΔTcom1)的情况下，限制第1旋转电机(80l)和第2旋转电机(80r)的动力。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种车辆(10、10A、10B、10C)，其具有第1旋转电机(80l)、第2旋转电机(80r)和动力控制装置(26)，其中，所述第1旋转电机(80l)生成传递给左驱动轮(70l)的动力；所述第2旋转电机(80r)生成传递给右驱动轮(70r)的动力；所述动力控制装置(26)控制所述第1旋转电机(801)和所述第2旋转电机(80r)的动力，所述车辆(10、10A、10B、10C)的特征在于，所述动力控制装置(26)具有左右差计算部(212)和监视部(202)，其中，所述左右差计算部(212)计算作为第1指令动力参数与第2指令动力参数的差分的指令左右差参数，其中：所述第1指令动力参数是表示所述第1旋转电机(80l)产生的动力的第1动力参数的指令值；所述第2指令动力参数是表示所述第2旋转电机(80r)产生的动力的第2动力参数的指令值；所述监视部(202)监视所述左右差计算部(212)，所述监视部(202)获取作为所述指令左右差参数或测定左右差参数的对象左右差参数，其中所述测定左右差参数为所述第1动力参数的测定值与所述第2动力参数的测定值的差分，所述监视部(202)对所述对象左右差参数和第1左右差阈值进行比较，在所述对象左右差参数超过所述第1左右差阈值的情况下，所述监视部(202)限制所述第1旋转电机(80l)和所述第2旋转电机(80r)的动力。
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