[发明专利]机器人跨越障碍的系统在审
| 申请号： | 201810190700.X | 申请日： | 2018-03-08 |
| 公开（公告）号： | CN108527363A | 公开（公告）日： | 2018-09-14 |
| 发明（设计）人： | 孙英辉 | 申请（专利权）人： | 芜湖泰领信息科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京思创大成知识产权代理有限公司 11614 | 代理人： | 张清芳 |
| 地址： | 241000 安徽省芜湖市弋江区*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人跨越障碍的系统，该系统包括：摄像模块，摄像模块包括第一摄像头和第二摄像头，第一摄像头用于获取第一视频数据，所述第二摄像头用于获取第二视频数据；图像处理模块，其通信连接于摄像模块，从摄像模块获取第一视频数据和第二视频数据，并进行分析，获得避障数据，并基于避障数据生成控制信号；执行模块，其通信连接于图像处理模块，依据控制信号控制驱动电机，跨越障碍。采用本发明提供的机器人跨越障碍的系统，通过摄像模块获取障碍物的视频数据，并进行分析，生成控制信号控制驱动电机，使得机器人跨越障碍。 | ||
| 搜索关键词： | 摄像模块 视频数据 摄像头 机器人 控制驱动电机 图像处理模块 控制信号 通信连接 避障 生成控制信号 数据生成 障碍物 分析 | ||
【主权项】：
1.一种机器人跨越障碍的系统，其特征在于，该系统包括：摄像模块，所述摄像模块包括第一摄像头和第二摄像头，所述第一摄像头用于获取第一视频数据，所述第二摄像头用于获取第二视频数据；图像处理模块，其通信连接于所述摄像模块，从所述摄像模块获取所述第一视频数据和所述第二视频数据，并进行分析，获得避障数据，并基于所述避障数据生成控制信号；执行模块，其通信连接于所述图像处理模块，依据所述控制信号控制驱动电机，跨越障碍。
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