[发明专利]机器人跨越障碍的系统

说明书

本发明公开了一种机器人跨越障碍的系统，该系统包括：摄像模块，摄像模块包括第一摄像头和第二摄像头，第一摄像头用于获取第一视频数据，所述第二摄像头用于获取第二视频数据；图像处理模块，其通信连接于摄像模块，从摄像模块获取第一视频数据和第二视频数据，并进行分析，获得避障数据，并基于避障数据生成控制信号；执行模块，其通信连接于图像处理模块，依据控制信号控制驱动电机，跨越障碍。采用本发明提供的机器人跨越障碍的系统，通过摄像模块获取障碍物的视频数据，并进行分析，生成控制信号控制驱动电机，使得机器人跨越障碍。

技术领域

本发明属于机器人领域，更具体地，涉及一种机器人跨越障碍的系统。

背景技术

机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。目前研究较多的是机器人的避障方法，但是对于行走机器人，对于一些较小的障碍是需要跨越过去，而不是绕行，使其更加接近人类的形态，因此，有必要提供一种机器人跨越障碍的系统。

公开于本发明背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本发明的一般背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

发明内容

本发明提供了一种机器人跨越障碍的系统，机器人遇到障碍时进行判断，模拟人类形态，在障碍物较小时，直接跨越障碍。

为了实现上述目的，本发明提供一种机器人跨越障碍的系统，该系统包括：摄像模块，所述摄像模块包括第一摄像头和第二摄像头，所述第一摄像头用于获取第一视频数据，所述第二摄像头用于获取第二视频数据；图像处理模块，其通信连接于所述摄像模块，从所述摄像模块获取所述第一视频数据和所述第二视频数据，并进行分析，获得避障数据，并基于所述避障数据生成控制信号；执行模块，其通信连接于所述图像处理模块，依据所述控制信号控制驱动电机，跨越障碍。

优选地，所述驱动电机为多个。

优选地，所述驱动电机包括：第一驱动电机、第二驱动电机和第三驱动电机，所述第一驱动电机设置于机器人的股骨头位置；所述第二驱动电机设置于机器人的膝关节位置；所述第三驱动电机设置于机器人的踝关节位置；其中，所述第一驱动电机、第二驱动电机和第三驱动电机分别为2个。

优选地，所述第一摄像头和第二摄像头内设置有图像传感器，所述图像传感器包括CIS传感器和CMOS传感器。

优选地，所述图像处理模块为ARM处理器。

优选地，所述第一视频数据包括多帧第一图像数据，所述第二视频数据包括多帧第二图像数据。

优选地，所述第一图像数据和所述第二图像数据为灰度图。

优选地，同一时刻的所述图像数据存在视差，随着距离缩短，所述视差减小。

采用本发明提供的机器人跨越障碍的系统，通过摄像模块获取障碍物的视频数据，并进行分析，生成控制信号控制驱动电机，使得机器人跨越障碍。

本发明的其它特征和优点将在随后具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

通过结合附图对本发明示例性实施方式进行更详细的描述，本发明的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本发明示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。

图1示出了机器人跨越障碍的系统的示意图。

具体实施方式