[发明专利]机器人跨越障碍的系统在审
| 申请号： | 201810190700.X | 申请日： | 2018-03-08 |
| 公开（公告）号： | CN108527363A | 公开（公告）日： | 2018-09-14 |
| 发明（设计）人： | 孙英辉 | 申请（专利权）人： | 芜湖泰领信息科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京思创大成知识产权代理有限公司 11614 | 代理人： | 张清芳 |
| 地址： | 241000 安徽省芜湖市弋江区*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 摄像模块 视频数据 摄像头 机器人 控制驱动电机 图像处理模块 控制信号 通信连接 避障 生成控制信号 数据生成 障碍物 分析 | ||
1.一种机器人跨越障碍的系统，其特征在于，该系统包括：
摄像模块，所述摄像模块包括第一摄像头和第二摄像头，所述第一摄像头用于获取第一视频数据，所述第二摄像头用于获取第二视频数据；
图像处理模块，其通信连接于所述摄像模块，从所述摄像模块获取所述第一视频数据和所述第二视频数据，并进行分析，获得避障数据，并基于所述避障数据生成控制信号；
执行模块，其通信连接于所述图像处理模块，依据所述控制信号控制驱动电机，跨越障碍。
2.根据权利要求1所述的机器人跨越障碍的系统，其中，所述驱动电机为多个。
3.根据权利要求1所述的机器人跨越障碍的系统，其中，所述驱动电机包括：第一驱动电机、第二驱动电机和第三驱动电机，
所述第一驱动电机设置于机器人的股骨头位置；
所述第二驱动电机设置于机器人的膝关节位置；
所述第三驱动电机设置于机器人的踝关节位置；
其中，所述第一驱动电机、第二驱动电机和第三驱动电机分别为2个。
4.根据权利要求1所述的机器人跨越障碍的系统，其中，所述第一摄像头和第二摄像头内设置有图像传感器，所述图像传感器包括CIS传感器和CMOS传感器。
5.根据权利要求4所述的机器人跨越障碍的系统，其中，所述图像处理模块为ARM处理器。
6.根据权利要求1所述的机器人跨越障碍的系统，其中，
所述第一视频数据包括多帧第一图像数据，
所述第二视频数据包括多帧第二图像数据。
7.根据权利要求6所述的机器人跨越障碍的系统，其中，所述第一图像数据和所述第二图像数据为灰度图。
8.根据权利要求6所述的机器人跨越障碍的系统，其中，同一时刻的所述图像数据存在视差，随着距离缩短，所述视差减小。
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