[发明专利]相机标定方法及设备有效
| 申请号： | 201810183686.0 | 申请日： | 2018-03-06 |
| 公开（公告）号： | CN108537846B | 公开（公告）日： | 2022-05-27 |
| 发明（设计）人： | 李甲;虞开稳;叶炜华;于洋;陈国军 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学青岛研究院 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80 |
| 代理公司： | 北京太合九思知识产权代理有限公司 11610 | 代理人： | 刘戈 |
| 地址： | 266104 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种相机标定方法及设备，该方法包括：检测第一标定图像中的角点及第二标定图像中的角点。基于以所述角点为中心选取的特征像素块，计算获得所述角点的特征描述向量。基于每个角点的特征描述向量，将第一标定图像中的角点与第二标定图像中的角点进行匹配，获得第一标定图像的匹配特征点及第二标定图像中的匹配特征点。基于第一标定图像的匹配特征点和第二标定图像的匹配特征点，获得参数矩阵。本发明可以避免相近或者相似角点之间的误匹配，进一步提高了鱼眼相机的标定精度。 | ||
| 搜索关键词： | 相机 标定 方法 设备 | ||
【主权项】：
1.一种相机标定方法，其特征在于，包括：检测第一标定图像中的角点及第二标定图像中的角点；基于以所述角点为中心选取的特征像素块，计算所述角点的特征描述向量；基于每个角点的特征描述向量，将所述第一标定图像中的角点与所述第二标定图像中的角点进行匹配，获得所述第一标定图像的匹配特征点及所述第二标定图像中的匹配特征点；基于所述第一标定图像的匹配特征点和所述第二标定图像的匹配特征点，获得参数矩阵。
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