[发明专利]目标跟踪方法和装置、电子设备、程序、存储介质有效
申请号: | 201810182797.X | 申请日: | 2018-03-06 |
公开(公告)号: | CN108460787B | 公开(公告)日: | 2020-11-27 |
发明(设计)人: | 刘绍辉;秦红伟 | 申请(专利权)人: | 北京市商汤科技开发有限公司 |
主分类号: | G06T7/246 | 分类号: | G06T7/246 |
代理公司: | 北京思源智汇知识产权代理有限公司 11657 | 代理人: | 毛丽琴 |
地址: | 100084 北京市海淀区中*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本公开实施例提供了一种目标跟踪方法和装置、电子设备、程序、存储介质,其中,方法包括:获取目标图像的多个参考图像的特征;基于所述多个参考图像的特征,确定所述目标图像中跟踪目标的多个初始预测位置;基于所述多个初始预测位置,确定所述目标图像中跟踪目标的最终位置。本公开上述实施例,能够避免目标跟踪对于参考图像的依赖,从而提高目标跟踪的鲁棒性。 | ||
搜索关键词: | 目标 跟踪 方法 装置 电子设备 程序 存储 介质 | ||
【主权项】:
1.一种目标跟踪方法,其特征在于,包括:获取目标图像的多个参考图像的特征;基于所述多个参考图像的特征,确定所述目标图像中跟踪目标的多个初始预测位置;基于所述多个初始预测位置,确定所述目标图像中跟踪目标的最终位置。
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