[发明专利]解耦电助力制动装置及其控制方法在审
| 申请号： | 201810179345.6 | 申请日： | 2018-03-05 |
| 公开（公告）号： | CN108501923A | 公开（公告）日： | 2018-09-07 |
| 发明（设计）人： | 熊会元;陈冰锋;洪佳鹏 | 申请（专利权）人： | 东莞中山大学研究院;中山大学 |
| 主分类号： | B60T13/74 | 分类号： | B60T13/74;B60T7/06 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 梁顺宜;郝传鑫 |
| 地址： | 523000 广东省东莞市松山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种解耦电助力解耦电助力制动装置及其控制方法，解耦电助力制动装置包括壳体和设于壳体上的制动力输入模块、制动力检测模块、传动耦合模块、助力输入模块、制动力输出模块和控制模块；本发明能根据车辆状态和驾驶员制动需求选择对应的制动模式，有效实现电机再生制动和液压制动协调控制，最大限度发挥系统的制动性能，提升能量利用效率。 | ||
| 搜索关键词： | 解耦 助力制动装置 输入模块 制动力 壳体 能量利用效率 制动力检测 车辆状态 控制模块 输出模块 协调控制 液压制动 有效实现 再生制动 制动模式 制动性能 制动需求 耦合模块 传动 电机 | ||
【主权项】：
1.一种解耦电助力制动装置，其特征在于，包括壳体和设于所述壳体上的制动力输入模块、制动力检测模块和传动耦合模块；所述制动力输入模块连接所述制动力检测模块，其中，所述制动力输入模块包括踏板、推杆、预紧滑块和弹簧，所述踏板连接所述推杆，所述推杆连接所述预紧滑块的一端，所述预紧滑块的另一端连接所述弹簧的一端，所述弹簧的另一端固定于所述壳体；所述制动力检测模块包括压力传感器和踏板角度传感器；所述踏板角度传感器设于所述踏板，所述压力传感嵌入于所述预紧滑块的容置腔体中；所述传动耦合模块包括丝杠，所述丝杠的一端连接所述制动力输出模块，所述丝杠的另一端伸向所述预紧滑块的端面，且所述丝杠伸向所述预紧滑块的端面与所述预紧滑块的端面之间设有预设长度的间隙。
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