[发明专利]一种足部驱动式下肢康复训练装置在审
| 申请号： | 201810174147.0 | 申请日： | 2018-03-02 |
| 公开（公告）号： | CN108309694A | 公开（公告）日： | 2018-07-24 |
| 发明（设计）人： | 王飞;张岩岭;林玉屏;王琪;于振中;李文兴 | 申请（专利权）人： | 哈工大机器人（合肥）国际创新研究院 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02 |
| 代理公司： | 合肥市浩智运专利代理事务所(普通合伙) 34124 | 代理人： | 王亚洲 |
| 地址： | 236000 安徽省合肥市经*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明提供一种足部驱动式下肢康复训练装置，涉及医疗康复设备技术领域。包括固定装置和驱动装置，固定装置包括小腿固定件，小腿固定件下部的后方设有足跟固定板，足跟固定板的前端向内凹陷，形成容纳足跟的容腔，容腔前部的两端分别与小腿固定件下部的两端铰接；小腿固定件的下方设置有足部固定板，足部固定板左侧或右侧通过第一铰接轴铰接有足踝连接板，第一铰接轴与足部固定板的左右侧边平行；足跟固定板与足踝连接板之间设有连接轴，连接轴的上端与足跟固定板固定，且连接轴与第一铰接轴垂直。本发明实现了踝关节在矢状面、冠状面和横断面内的运动自由度，更加符合正常人体运动，结构简单，使用舒适度高。 | ||
| 搜索关键词： | 足跟固定板 固定件 小腿 足部固定板 连接轴 下肢康复训练 固定装置 铰接轴 连接板 驱动式 容腔 足部 足踝 铰接轴铰接 运动自由度 康复设备 两端铰接 驱动装置 向内凹陷 正常人体 横断面 冠状面 矢状面 舒适度 踝关节 上端 侧边 前部 足跟 平行 垂直 容纳 医疗 | ||
【主权项】：
1.一种足部驱动式下肢康复训练装置，其特征在于，包括固定装置和驱动装置，所述固定装置包括小腿固定件，从人体站立的方向从上往下看，小腿固定件下部的后方设有足跟固定板，足跟固定板的前端向内凹陷，形成容纳足跟的容腔，容腔前部的两端分别与小腿固定件下部的两端铰接；小腿固定件的下方设置有足部固定板，足部固定板左侧或右侧通过第一铰接轴铰接有足踝连接板，第一铰接轴与足部固定板的左右侧边平行；所述足跟固定板与足踝连接板之间设有能使足跟固定板与足踝连接板发生相对转动的连接轴，连接轴的上端与足跟固定板固定，且连接轴与所述第一铰接轴垂直；所述驱动装置包括第一滑块、支座和第二动力机构，第一滑块设置于支座上，且位于足部固定板的下方，第一滑块与足部固定板之间通过活动件连接；所述支座上设有驱动第一滑块前后滑动的第一动力机构和第一滑块的滑动导轨；所述足跟固定板连接有驱动容腔前部与小腿固定件下部发生相对转动的第二动力机构。
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