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- [实用新型]一种爬楼轮椅爬升机构-CN202221107832.X有效
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张登峰;梁爽;孙留;张宝垒;林玉屏
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黄山学院
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2022-05-10
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2022-08-23
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A61G5/06
- 本实用新型涉及爬楼轮椅设备技术领域，且公开了一种爬楼轮椅爬升机构，包括轮椅主体、移动轮、踏板和履带装置，移动轮转动安装在轮椅主体的两侧，踏板安装在轮椅主体的前侧，履带装置安装在轮椅主体的下侧，轮椅主体的两侧安装有扶手，扶手侧部安装有控制盒，控制盒侧部活动安装有侧爬组件，侧爬组件包括侧爬板、侧轮和控制装置，侧爬板活动安装在控制盒内侧，侧爬板与控制装置连接，侧轮转动安装在侧爬板侧部，侧轮与侧爬板组合成钩型，侧轮和侧爬板形成的钩子可以勾住楼梯的栏杆，为爬升助力，使得爬升更加有力，并且下方履带打滑，侧爬板和侧轮勾住栏杆，使得使用者不会跌落，从而使得爬升时更加稳定安全。
- 一种轮椅爬升机构
- [实用新型]一种弹性关节驱动器-CN202221109805.6有效
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黄东;刘勇;黄佳豪;刘畅;张家乐;林玉屏
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黄山学院
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2022-05-10
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2022-08-19
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H02K7/116
- 本实用新型涉及机器人关节结构技术领域，且公开了一种弹性关节驱动器，包括第一壳体、第二壳体和第三壳体，所述第一壳体转动设置在所述第二壳体和所述第三壳体之间，所述第三壳体内部安装有电机，所述第二壳体内部安装有发条弹簧，所述第一壳体内部安装有第一转轴，所述第一转轴的一端与所述电机连接，所述第一转轴的另一端与所述发条弹簧中心连接，发条弹簧被第一转轴转动蓄能，当关节活动结束，电机停止施力，发条弹簧释放弹力势能，使得第一转轴反向转动，从而使得第一壳体回转复位，使得关节驱动器自动回弹，减少能源消耗。
- 一种弹性关节驱动器
- [实用新型]一种绿篱机-CN202022251043.0有效
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曹建华;杨超;施云贵;郭东旭;刘胜荣;褚园;林玉屏;钱胜
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黄山学院
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2020-10-09
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2021-07-06
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A01G3/053
- 本实用新型公开一种绿篱机，其包括壳体、电池包、电机、传动组件、刀片组件以及开关组件，所述传动组件包括传动盒、输入齿轮、输出齿轮、上偏心块、下偏心块、上伸缩部件、下伸缩部件、上连杆以及下连杆。同时，上连杆上设置有上传动孔，用于套接所述上偏心块和所述上伸缩部件，且所述上传动孔的内壁设置有与所述上球面部相匹配的上圆弧槽，下连杆上设置有下传动孔，用于套接所述下偏心块和所述下伸缩部件，且所述下传动孔的内壁设置有与所述下球面部相匹配的下圆弧槽。根据本实用新型的绿篱机，通过在连杆上设置传动孔，直接套接在偏心块和伸缩部件上，减少了转动环，从而避免了因转动环损坏而影响绿篱机使用的缺陷。
- 一种绿篱
- [实用新型]一种电动修枝机-CN202022070761.8有效
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曹建华;施云贵;郭东旭;刘胜荣;褚园;林玉屏;钱胜
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黄山学院
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2020-09-19
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2021-02-23
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A01G3/053
- 本申请公开一种电动修枝机，其包括壳体、电池包、电机、传动组件、刀片组件以及开关组件，所述传动组件包括传动盒、输入齿轮、输出齿轮、上偏心块、下偏心块、上伸缩部件、下伸缩部件、上传动环、下传动环、上连杆以及下连杆，所述上伸缩部件包括多于两根的数根上位移柱和多于两根的数根上压簧，所述下伸缩部件包括多于两根的数根下位移柱和多于两根的数根下压簧，根据本申请的电动修枝机，通过数根上位移柱与上传动环滑动传递，数根下位移柱与下传动环滑动传递，使得上传动环和下传动环均匀受力，进而保护上传动环和下传动环，延长上传动环和下传动环的使用寿命。
- 一种电动修枝
- [实用新型]一种可调节轮距的行星轮-CN202020608549.X有效
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林玉屏;褚园;郭东旭;曹建华;钱胜
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黄山学院
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2020-04-22
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2021-02-19
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B62B5/02
- 本实用新型公开了一种可调节轮距的行星轮，包括轮架、主动齿轮、从动齿轮、固定同步带轮、移动同步带轮、星轮、锥齿轮组件、轮架罩壳、第一弹簧和第二弹簧等；主动齿轮连接主动轴，从动齿轮与固定同步带轮连接从动轴，移动同步带轮与星轮连接移动带轮轴，主动轴、从动轴和移动带轮轴均设置在轮架上；锥齿轮组件设置在轮架罩壳内，通过从动锥齿轮轴的丝杠部分与移动带轮轴连接；第一弹簧和第二弹簧设置在从动锥齿轮轴上，一端固定在轮架罩壳固定板上，另一端固定在移动带轮轴上。本实用新型可调节行星轮的轮距，拓展其适用范围，且具有一定的减震作用，结构更加稳固。
- 一种调节轮距行星
- [实用新型]一种修枝机-CN202021361931.1有效
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曹建华;刘胜荣;郭东旭;褚园;林玉屏;钱胜
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黄山学院
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2020-07-11
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2021-01-22
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A01G3/08
- 本实用新型公开一种修枝机(1000)。该修枝机(1000)包括壳体(100)、电池包(200)、电机(300)、传动组件(400)、刀片组件(500)以及开关组件(600)，所述传动组件(400)包括传动盒(410)、输入齿轮(420)、输出齿轮(430)、上偏心块(431)、下偏心块(434)、上伸缩部件(440)、下伸缩部件(445)、上传动环(451)、下传动环(452)、上连杆(461)以及下连杆(462)。根据本实用新型的修枝机，传动组件包括上伸缩部件和下伸缩部件，可以减少电机因卡堵而产生的过载或者死机的情况。
- 一种修枝
- [实用新型]一种自动调节轮距的行星轮-CN202020608512.7有效
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林玉屏;葛小乐;褚园;钱绪政;郭东旭
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黄山学院
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2020-04-22
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2020-12-18
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B62B5/02
- 本实用新型提供了一种自动调节轮距的行星轮，包括轮架、轮架罩壳、主动齿轮、从动齿轮、固定同步带轮、移动同步带轮、星轮、锥齿轮组件、调距马达、倾角传感器、角度传感器等；主动齿轮、从动齿轮、固定同步带轮、移动同步带轮与星轮安装在轮架上；锥齿轮组件、调距马达、倾角传感器安装在轮架罩壳上；轮架罩壳与轮架嵌合，通过螺纹固定；锥齿轮组件通过丝杠轴与移动带轮轴螺纹连接，角度传感器安装在移动带轮轴上。本实用新型通过检测倾角传感器和角度传感器的数据，控制调距马达，可自动对行星轮的轮距和深度在一定范围内进行调节，操作简单方便。
- 一种自动调节轮距行星
- [发明专利]一种电动修枝机-CN202010990635.6在审
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曹建华;施云贵;郭东旭;刘胜荣;褚园;林玉屏;钱胜
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黄山学院
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2020-09-19
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2020-11-27
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A01G3/053
- 本申请公开一种电动修枝机，其包括壳体、电池包、电机、传动组件、刀片组件以及开关组件，所述传动组件包括传动盒、输入齿轮、输出齿轮、上偏心块、下偏心块、上伸缩部件、下伸缩部件、上传动环、下传动环、上连杆以及下连杆，所述上伸缩部件包括多于两根的数根上位移柱和多于两根的数根上压簧，所述下伸缩部件包括多于两根的数根下位移柱和多于两根的数根下压簧，根据本申请的电动修枝机，通过数根上位移柱与上传动环滑动传递，数根下位移柱与下传动环滑动传递，使得上传动环和下传动环均匀受力，进而保护上传动环和下传动环，延长上传动环和下传动环的使用寿命。
- 一种电动修枝
- [发明专利]一种修枝机-CN202010665502.1在审
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曹建华;刘胜荣;郭东旭;褚园;林玉屏;钱胜
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黄山学院
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2020-07-11
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2020-09-18
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A01G3/08
- 本发明公开一种修枝机(1000)。该修枝机(1000)包括壳体(100)、电池包(200)、电机(300)、传动组件(400)、刀片组件(500)以及开关组件(600)，所述传动组件(400)包括传动盒(410)、输入齿轮(420)、输出齿轮(430)、上偏心块(431)、下偏心块(434)、上伸缩部件(440)、下伸缩部件(445)、上传动环(451)、下传动环(452)、上连杆(461)以及下连杆(462)。根据本发明的修枝机，传动组件包括上伸缩部件和下伸缩部件，可以减少电机因卡堵而产生的过载或者死机的情况。
- 一种修枝
- [发明专利]一种可调节轮距的行星轮-CN202010320045.2在审
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林玉屏;褚园;郭东旭;曹建华;钱胜
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黄山学院
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2020-04-22
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2020-08-14
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B62B5/02
- 本发明公开了一种可调节轮距的行星轮，包括轮架、主动齿轮、从动齿轮、固定同步带轮、移动同步带轮、星轮、锥齿轮组件、轮架罩壳等；主动齿轮连接在主动轴上，从动齿轮与固定同步带轮同轴连接在从动轴上，移动同步带轮与星轮同轴连接在移动带轮轴上，主动轴、从动轴和移动带轮轴均设置在轮架上；从动齿轮与主动齿轮啮合，移动同步带轮和固定同步带轮通过同步带连接；锥齿轮组件设置在轮架罩壳内，通过丝杠部分与移动带轮轴连接；轮架罩壳与轮架嵌合，通过螺纹固定。本发明可对行星轮的轮距在一定范围内进行调节，拓展了行星轮式爬楼机的适用范围，同时操作简单、加工成本较低。
- 一种调节轮距行星
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