[发明专利]一种无人驾驶汽车双余度制动系统执行装置及汽车制动系统在审
| 申请号： | 201810164340.6 | 申请日： | 2018-02-27 |
| 公开（公告）号： | CN108238022A | 公开（公告）日： | 2018-07-03 |
| 发明（设计）人： | 王敏旺;吴华伟;聂金泉;丁华锋;张远进;梅雪晴 | 申请（专利权）人： | 湖北文理学院 |
| 主分类号： | B60T7/06 | 分类号： | B60T7/06;B60T13/132 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 周宇 |
| 地址： | 441000 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种无人驾驶汽车双余度制动系统执行装置及汽车制动系统，属于无人驾驶车辆领域。其包括主缸推杆、主缸推杆连接件、固定块以及第一传动组件，第一传动组件包括第一驱动器、第一蜗杆、第一蜗轮、第一齿轮、第一中间轴以及第一齿条，固定块内沿长度方向开设有贯穿孔，固定块的侧壁上沿长度方向开设有第一滑槽；主缸推杆的一端穿过主缸推杆连接件，并插入贯穿孔中；第一齿条的一端安装在主缸推杆连接件上，另一端可滑动地安装在第一滑槽中；第一驱动器与第一蜗杆传动连接，第一蜗杆与第一蜗轮啮合，第一中间轴依次穿过第一齿轮、第一蜗轮，第一齿轮与第一齿条啮合。该汽车制动系统，极大的提高了无人驾驶车辆的行车制动安全。 | ||
| 搜索关键词： | 主缸推杆 汽车制动系统 固定块 连接件 齿轮 驱动器 无人驾驶车辆 无人驾驶汽车 传动组件 执行装置 制动系统 贯穿孔 双余度 中间轴 齿条 滑槽 蜗杆 蜗轮 穿过 侧壁上沿 齿条啮合 可滑动地 蜗杆传动 蜗轮啮合 行车制动 安全 | ||
【主权项】：
1.一种无人驾驶汽车双余度制动系统执行装置，其特征在于，所述无人驾驶汽车双余度制动系统执行装置包括主缸推杆、主缸推杆连接件、固定块以及第一传动组件，所述第一传动组件包括第一驱动器、第一蜗杆、第一蜗轮、第一齿轮、第一中间轴以及第一齿条，所述固定块内沿长度方向开设有贯穿孔，所述固定块的侧壁上沿长度方向开设有第一滑槽；所述主缸推杆的一端穿过所述主缸推杆连接件，并插入所述贯穿孔中；所述第一齿条的一端安装在所述主缸推杆连接件上，另一端可滑动地安装在所述第一滑槽中；所述第一驱动器与所述第一蜗杆传动连接，所述第一蜗杆与所述第一蜗轮啮合，所述第一中间轴依次穿过所述第一齿轮、所述第一蜗轮，所述第一齿轮与所述第一齿条啮合。
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