[发明专利]一种喷药机器人的控制系统在审
| 申请号： | 201810163312.2 | 申请日： | 2018-02-27 |
| 公开（公告）号： | CN108098779A | 公开（公告）日： | 2018-06-01 |
| 发明（设计）人： | 刘利;史颖刚;赵爽爽;赵荞荞;杨龙飞;刘建奇;李南南;李康宁;刘富;张少华 | 申请（专利权）人： | 西北农林科技大学 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J19/00;B25J5/00;G09B25/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 712100 陕西省西安市杨凌区西农路*** | 国省代码： | 陕西;61 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种喷药机器人的控制系统，其特征在于，包括主控模块，所述主控模块分别与循迹模块、喷靶检测模块、平面定位模块、喷药控制模块、行走控制模块以及上下调节机构的驱动装置连接，所述喷药机器人的多个喷头设置在所述上下调节机构上。所述上下调节机构的驱动装置包括升降电机和升降电机驱动器，所述上下调节机构的升降电机驱动器与所述主控模块相对应的IO口连接。本发明适合教学应用，学生可以快速上手，驱动喷药机器人完成设定任务。 | ||
| 搜索关键词： | 喷药 上下调节机构 机器人 升降电机 主控模块 驱动器 控制系统 驱动装置 教学应用 控制模块 喷头设置 平面定位 行走控制 靶检测 循迹 驱动 学生 | ||
【主权项】：
1.一种喷药机器人的控制系统，其特征在于，包括主控模块，所述主控模块分别与循迹模块、喷靶检测模块、平面定位模块、喷药控制模块、行走控制模块以及上下调节机构的驱动装置连接，所述喷药机器人的多个喷头设置在所述上下调节机构上。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于西北农林科技大学，未经西北农林科技大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810163312.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种插件机的机械手改进装置
- 下一篇：一种新型的机器人仿人运动系统
