[发明专利]一种复合智能抓取机器人在审
| 申请号： | 201810161350.4 | 申请日： | 2018-02-27 |
| 公开（公告）号： | CN108145700A | 公开（公告）日： | 2018-06-12 |
| 发明（设计）人： | 孙恒 | 申请（专利权）人： | 郑州神盾智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/10;B25J9/14;B25J15/02 |
| 代理公司： | 成都弘毅天承知识产权代理有限公司 51230 | 代理人： | 赵宇 |
| 地址： | 450000 河南省郑州市高新技术*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明提供一种复合智能抓取机器人，涉及工业机器人技术领域，本发明包括安装底座和机械手臂，安装底座上表面开设有凹槽，凹槽内底部设置有两条导向槽，凹槽内设置有能沿两条导向槽往复运动的复合升降平台，凹槽内一侧壁上设置有带动复合升降平台运动的伸缩机构，机械手臂可拆卸的固定在复合升降平台上，机械手臂末端连接有复合抓取机构，机械手臂上端设置有带动复合抓取机构旋转的驱动机构，本发明具有结构简单、位置可调和机器人夹持力强的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手臂 复合 升降平台 安装底座 复合智能 抓取机构 导向槽往复运动 工业机器人技术 抓取 抓取机器人 可拆卸的 末端连接 驱动机构 人本发明 伸缩机构 上端 导向槽 夹持力 可调和 上表面 机器人 | ||
【主权项】：
一种复合智能抓取机器人，包括安装底座(4)和机械手臂(2)，其特征在于，安装底座(4)上表面开设有凹槽(4‑1)，凹槽(4‑1)内底部设置有两条导向槽(4‑1.1)，凹槽(4‑1)内设置有能沿两条导向槽(4‑1.1)往复运动的复合升降平台(3)，凹槽(4‑1)内一侧壁上设置有带动复合升降平台(3)运动的伸缩机构(1)，机械手臂(2)可拆卸的固定在复合升降平台(3)上，机械手臂(2)末端连接有抓取尺寸可调节的复合抓取机构(7)，机械手臂(2)上端设置有带动复合抓取机构(7)旋转的驱动机构(6)。
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