[发明专利]一种智能机器人腿部系统

摘要

本发明提供了一种智能机器人腿部系统，包括：结构单元，包括脚、腿、柔性表层以及传动机构；以及控制单元，包括单片机、保护模块、电源、通信模块、驱动模块、驱动电机、存储模块、接收模块、红外传感器、超声波传感器、视觉采集模块、语音采集模块、语音输出模块以及显示屏，其中，单片机分别与保护模块、通信模块、驱动模块、存储模块、接收模块、语音输出模块以及显示屏电路连接，电源分别与保护模块、驱动模块、语音输出模块以及显示屏相连接来供电，接收模块分别与红外传感器、超声波传感器、视觉采集模块、语音采集模块通信连接，传动机构的输入端与驱动电机连接，输出端分别与脚以及腿相连接。

主权项

1.一种智能机器人腿部系统，其特征在于，包括：结构单元，包括脚、腿、柔性表层以及传动机构；以及控制单元，包括单片机、保护模块、电源、通信模块、驱动模块、驱动电机、存储模块、接收模块、红外传感器、超声波传感器、视觉采集模块、语音采集模块、语音输出模块以及显示屏，其中，所述单片机分别与所述保护模块、所述通信模块、所述驱动模块、所述存储模块、所述接收模块、所述语音输出模块以及所述显示屏电路连接，所述电源分别与所述保护模块、所述驱动模块、所述语音输出模块以及所述显示屏相连接来供电，所述接收模块分别与所述红外传感器、所述超声波传感器、所述视觉采集模块、所述语音采集模块通信连接，所述传动机构的输入端与所述驱动电机连接，输出端分别与所述脚以及所述腿相连接，所述传动机构为齿轮传动、带传动、绳传动、蜗轮蜗杆传动、液压传动以及气压传动中的一至多种。