[发明专利]一种智能机器人腿部系统

说明书

本发明提供了一种智能机器人腿部系统，包括：结构单元，包括脚、腿、柔性表层以及传动机构；以及控制单元，包括单片机、保护模块、电源、通信模块、驱动模块、驱动电机、存储模块、接收模块、红外传感器、超声波传感器、视觉采集模块、语音采集模块、语音输出模块以及显示屏，其中，单片机分别与保护模块、通信模块、驱动模块、存储模块、接收模块、语音输出模块以及显示屏电路连接，电源分别与保护模块、驱动模块、语音输出模块以及显示屏相连接来供电，接收模块分别与红外传感器、超声波传感器、视觉采集模块、语音采集模块通信连接，传动机构的输入端与驱动电机连接，输出端分别与脚以及腿相连接。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种智能机器人腿部系统。

背景技术

随着机器人技术的不断发展进步，越来越多的智能机器人被应用于人们的日常生活之中。智能机器人已经可以实现较多的操作功能，其中，有部分十分重要的功能都需要机器人腿部来实现，因此腿部系统的设计是智能机器人设计的关键技术。

在现有的技术中，智能机器人腿部系统仅仅能在电机的驱动下实现简单的行走功能，不具有通信功能、物联网功能、远程监控功能、自主巡线与避障功能、数据共享功能、数据存储功能、实时显示并语音播报与障碍物距离值功能等，不仅智能化低、性能低，而且灵活性差，稳定性低，可靠性低。

然而，随着社会的进步和发展，随着机器人工作环境的复杂化，随着人们日益增长的对美好生活的追求，高智能化、高性能化、高灵活性、高稳定性、高可靠性的智能机器人手部系统正被迫切的需求。

发明内容

本发明是为了解决上述问题而进行的，目的在于提供一种高智能化、高性能化、高灵活性、高稳定性、高可靠性的智能机器人腿部系统。

本发明提供了一种智能机器人腿部系统，具有这样的特征，包括：结构单元，包括脚、腿、柔性表层以及传动机构；以及控制单元，包括单片机、保护模块、电源、通信模块、驱动模块、驱动电机、存储模块、接收模块、红外传感器、超声波传感器、视觉采集模块、语音采集模块、语音输出模块以及显示屏，其中，单片机分别与保护模块、通信模块、驱动模块、存储模块、接收模块、语音输出模块以及显示屏电路连接，电源分别与保护模块、驱动模块、语音输出模块以及显示屏相连接来供电，接收模块分别与红外传感器、超声波传感器、视觉采集模块、语音采集模块通信连接，传动机构的输入端与驱动电机连接，输出端分别与脚以及腿相连接，传动机构为齿轮传动、带传动、绳传动、蜗轮蜗杆传动、液压传动以及气压传动中的一至多种。

在本发明提供的智能机器人腿部系统中，还可以具有这样的特征：其中，脚通过具有一个转动自由度的关节与腿连接。

在本发明提供的智能机器人腿部系统中，还可以具有这样的特征：其中，腿为具有两个转动自由度的两个关节。

在本发明提供的智能机器人腿部系统中，还可以具有这样的特征：其中，驱动电机的输入端与驱动模块的输出端连接，驱动电机的输出端与传动机构的输入端相连，传动机构在驱动电机的带动下控制脚和腿的动作。

在本发明提供的智能机器人腿部系统中，还可以具有这样的特征：其中，柔性表层覆盖在拇指、功能指和手掌的外表面，柔性表层的材质是由橡胶、树脂、聚酯以及纤维织物中的一至多种制作而成。

在本发明提供的智能机器人腿部系统中，还可以具有这样的特征：其中，通信模块为有线数据通信、WiFi通信以及蓝牙通信中的一至多种。

发明的作用与效果