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[发明专利]一种塑料薄膜卷套袋机-CN201911218569.4有效
发明人：王海波;白国振;李猛;华勇 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2019-12-03 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： B65B5/04 文献下载
摘要：本发明提出一种塑料薄膜卷套袋机，包括塑料薄膜卷轴向推动装置、塑料薄膜卷包装袋支撑装置、塑料薄膜卷包装袋辅助压紧装置、塑料薄膜卷包装袋切断装置、包装袋卷支撑装置和塑料薄膜卷包装袋供送装置；通过各个装备之间的工艺配合，实现对塑料薄膜卷的全自动化套袋，将塑料薄膜卷套袋过程中包装袋的支撑工艺，包装袋的供送工艺、包装袋的切断工艺于一体。一方面，满足套袋工艺简单、极大提高塑料薄膜卷的套袋质量和套袋效率；另一方面，整个流程不需要人的参与，降低了产品的生产成本，同时提高了套袋过程中的安全系数。
一种塑料薄膜卷套袋机

[发明专利]一种全自动套袋机-CN201910303306.7有效
发明人：华勇;白国振;周潇;王浩;王曼;刘怀周 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2019-04-16 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： B65B43/30 文献下载
摘要：本发明提出一种全自动套袋机，包括圆筒供料机构、套袋机构、外袋供料机构、圆筒出料机构和第一导轨，第一导轨一端设有圆筒供料机构，另一端设有圆筒出料机构，圆筒供料机构与圆筒出料机构之间设有套袋机构，套袋机构包括机械臂移动机构、机械臂、夹紧机构、圆筒套袋架台、升降托架、横封机构和第二导轨，机械臂一端与机械臂移动机构相接，另一端设有夹紧机构；圆筒套袋架台设于第二导轨上，一对升降托架以第一导轨轴线对称，一对横封机构设于升降托架外侧，横封机构外侧分别设有断袋器和圆筒套袋架台，夹紧机构在机械臂的控制下沿圆筒套袋架台和断袋器之间的轴线水平移动，外袋供料机构位于断袋器背离横封机构一侧。
一种全自动套袋机

[发明专利]一种显示缺失图像的系统-CN201810839234.3有效
发明人：刘世交;白国振;李帅;祁涛;李兴怡;闻章;彭长武;黄子曙 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2018-07-27 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： B60R1/00 文献下载
摘要：本发明提供的一种显示缺失图像的系统，包括采集单元、位移测量单元、分析单元以及显示单元，采集单元为两个高清的1080P的广角摄像头，位移测量单元为具有发射芯片的角位移传感器、4个第一基站以及第二基站，分析单元为车载的CPU处理器，显示单元为柔性屏或者普通显示屏。本发明提供的显示缺失图像的系统具有可以实时同步地显示因汽车A柱阻挡而缺失的实时同步的缺失图像，缺失图像的画面随着驾驶员头部的移动变化而变化，能始终保持驾驶员视野中画面的完整性。
一种显示缺失图像系统

[发明专利]一种显示缺失图像的系统-CN201810839191.9有效
发明人：刘世交;白国振;李帅;祁涛;李兴怡;闻章;彭长武;黄子曙 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2018-07-27 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明提供的一种显示缺失图像的系统及布置方法，缺失图像的系统包括采集单元、位移测量单元、分析单元以及显示单元，采集单元为4个高清的1080P的广角摄像头，位移测量单元为具有发射芯片的角位移传感器、4个第一基站以及第二基站，分析单元为计算机，显示单元为柔性屏或者普通的显示屏。本发明提供的显示缺失图像的系统具有可以实时同步地显示因窗户的中间隔栏阻挡而缺失的实时同步的缺失图像，缺失图像的画面随着观察者头部的移动变化而变化，能始终保持观察者视野中画面的完整性。
一种显示缺失图像系统

[发明专利]一种显示缺失图像的系统及布置方法-CN201810839367.0有效
发明人：刘世交;白国振;李帅;祁涛;李兴怡;闻章;彭长武;黄子曙 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2018-07-27 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： H04N5/04 文献下载
摘要：本发明提供的一种显示缺失图像的系统及布置方法，缺失图像的系统包括采集单元、位移测量单元、分析单元以及显示单元，采集单元为4个高清的1080P的广角摄像头，位移测量单元为具有发射芯片的角位移传感器、4个第一基站以及第二基站，分析单元为计算机，显示单元为柔性屏或者普通的显示屏。本发明提供的显示缺失图像的系统具有可以实时同步地显示因窗户的中间隔栏阻挡而缺失的实时同步的缺失图像，缺失图像的画面随着观察者头部的移动变化而变化，能始终保持观察者视野中画面的完整性。
一种显示缺失图像系统布置方法

[发明专利]一种显示缺失图像的系统及布置方法-CN201810839205.7有效
发明人：刘世交;白国振;李帅;祁涛;李兴怡;闻章;彭长武;黄子曙 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2018-07-27 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： B60R1/00 文献下载
摘要：本发明提供的一种显示缺失图像的系统及布置方法，缺失图像的系统包括采集单元、位移测量单元、分析单元以及显示单元，采集单元为两个高清的1080P的广角摄像头，位移测量单元包括角位移传感器、4个第一基站以及第二基站，分析单元为车载的CPU处理器，显示单元为柔性屏或普通的显示屏。本发明提供的显示缺失图像的系统具有可以实时同步地显示因汽车A柱阻挡而缺失的实时同步的缺失图像，缺失图像的画面随着驾驶员头部的移动变化而变化，能始终保持驾驶员视野中画面的完整性。
一种显示缺失图像系统布置方法

[发明专利]一种全自动消毒甩降装置-CN201810767863.X有效
发明人：李帅;冯春花;白国振;刘世交;祁涛;彭长武;李兴怡;闻章;邹晓凤;袁露露;黄子曙;孙嘉浩 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2018-07-13 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： G01K5/06 文献下载
摘要：一种全自动消毒甩降装置，用于对体温计进行消毒和甩降，其特征在于，包括：壳体；消毒槽，设置在壳体内部，具有垂直朝上的消毒槽开口，用于对体温计进行消毒；甩降槽，与消毒槽对应地设置在壳体内部，具有垂直朝下的甩降槽开口，用于对体温计进行甩降；动力单元，设置在壳体内部，分别与消毒槽和甩降槽连接，用于驱动消毒槽和甩降槽同时向相反反向转动，从而使温度计落入甩降槽中，以及对体温计进行甩降；以及夹紧单元，安装在甩降槽内，具有夹紧驱动组件和至少一个夹紧组件，夹紧驱动组件用于驱动夹紧组件将温度计夹紧和释放，夹紧组件用于夹紧体温计；以及控制单元，分别与动力单元和夹紧单元连接，用于控制动力单元和夹紧单元的运行。
体温计消毒槽夹紧单元夹紧组件壳体内部夹紧全自动消毒动力单元驱动组件降装置垂直消毒控制动力单元驱动反向转动温度计夹温度计槽开口槽连接朝上壳体开口释放

[发明专利]一种多功能干燥筛选机-CN201710311242.6有效
发明人：杨勇明;白国振;周亦敏;姚胜卫 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2017-05-05 - 公布日： 2019-08-30 - 主分类号： F26B23/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种多功能干燥筛选机，用于对颗粒状物料进行自动干燥和筛选分级，其特征在于，包括：柜体，顶部具有给料口；给料箱，设置在柜体顶部，用于对颗粒状物料进行容纳和节流性输送，给料箱内部设置有给料节流阀；离心部，设置在柜体内，用于对颗粒状物料进行离心干燥，包括离心圆桶、密封组件、过渡盘和电动机；筛选部，用于对颗粒状物料进行筛选分级，位于离心圆桶内，包括多个底部设置有筛选分级孔的筛选桶；干燥部，用于对颗粒状物料进行干燥，包括设置在柜体内的多个加热器和电风扇；排水部，包括设置在柜体底部并向该柜体外延伸的排水管道和设置排水管道上的排水节流阀；控制部，用于对自动干燥和筛选分级的过程进行控制；以及电源。
颗粒状物料筛选分级柜体多功能干燥离心圆桶自动干燥给料箱节流阀筛选机体内筛选加热器排水管柜体顶部离心干燥密封组件内部设置排水管道电动机干燥部给料口过渡盘节流性离心部排水部电风扇给料电源排水容纳延伸

[发明专利]一种柳絮清扫装置-CN201810486423.7在审
发明人：杨勇明;白国振 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2018-05-21 - 公布日： 2018-10-30 - 主分类号： E01H1/04 文献下载
摘要：本发明提供一种柳絮清扫装置，包括：感知单元，具有用于检测柳絮的温度信号的温度传感器以及用于检测柳絮的湿度信号的湿度传感器；清扫单元，用于对柳絮进行清扫并收集，具有干柳絮清扫器以及湿柳絮清扫器；以及控制单元，具有蓄电池、干湿程度识别器以及单片机，其中，干湿程度识别器用于根据湿度信号对柳絮的干湿程度进行识别生成干湿程度信号，单片机用于根据温度信号和干湿程度信号控制干柳絮清扫器以及湿柳絮清扫器进行动作，温度传感器、湿度传感器、干柳絮清扫器、湿柳絮清扫器、干湿程度识别器以及单片机均与蓄电池电性连接，温度传感器、湿度传感器、干柳絮清扫器、湿柳絮清扫器以及干湿程度识别器均与单片机通信连接。
清扫器程度识别湿度传感器温度传感器单片机蓄电池程度信号清扫装置湿度信号温度信号清扫单片机通信电性连接感知单元检测

[发明专利]一种汽车后视镜清洗装置-CN201810486424.1在审
发明人：杨勇明;白国振 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2018-05-21 - 公布日： 2018-10-19 - 主分类号： B60S1/60 文献下载
摘要：本发明提供一种汽车后视镜清洗装置，用于对汽车的后视镜进行清洗，包括：感知单元，具有用于检测汽车的内、外部的温度信号的温度传感器以及用于检测汽车的内、外部的湿度信号的湿度传感器；清洗单元，用于对后视镜进行清洗和干燥；以及控制单元，具有蓄电池以及用于根据温度信号和湿度信号控制清洗单元进行动作的单片机，其中，清洗单元具有用于对后视镜进行清洗的清洗组件以及用于对后视镜进行干燥清洁的干燥组件，清洗组件包括用于对后视镜的平表面进行清洗的平面式海绵清洗器以及用于对后视镜的四角进行清洗的尖顶式海绵清洗器，干燥组件包括用于对后视镜进行风干燥的吹风器以及用于对后视镜进行清洁擦干的清洁器。
后视镜清洗清洗单元汽车后视镜干燥组件海绵清洗清洗装置清洗组件湿度信号温度信号蓄电池汽车湿度传感器温度传感器感知单元吹风器单片机风干燥平表面平面式清洁擦清洁器检测外部尖顶清洁

[发明专利]一种机场盲人服务机器人-CN201810282169.9在审
发明人：祁涛;白国振;张丽颖;朱烨;赵善政;夏海超;李容 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2018-03-29 - 公布日： 2018-09-21 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种机场盲人服务机器人，包括：激光雷达，用于规划机场盲人服务机器人的行走路径；工控机，用于控制激光雷达的运作状况；驱动电机，在电机驱动器的驱动下进行工作；移动轮，在驱动电机的驱动下进行移动；信息输入单元，供盲人输入需求信息；数据处理部，用于控制上述各部件以及单元；信息提取单元，根据需求信息提取出盲人需要的地址信息；信息存储单元，存储有机场的实时地图；路线获取单元，根据地址信息以及实时地图获取机场盲人服务机器人的行走路径；信息输出单元，向盲人输出行走路径；以及速度控制单元，根据行走路径、行走速度信息以及运行数据控制机场盲人服务机器人的行走速度。
盲人服务行走路径机器人机场地址信息激光雷达驱动电机实时地图速度控制单元信息存储单元信息输出单元信息输入单元信息提取单元行走速度信息电机驱动器数据处理部驱动获取单元人本发明输入需求需求信息运行数据运作状况工控机移动轮有机场存储输出移动规划

[发明专利]一种车站盲人服务机器人-CN201810270956.1在审
发明人：祁涛;白国振;刘世交;彭长武;李帅;闻章;李兴怡;李容 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2018-03-29 - 公布日： 2018-09-14 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种车站盲人服务机器人，包括：激光雷达，用于规划车站盲人服务机器人的行走路径；工控机，用于控制激光雷达的运作状况；驱动电机，在电机驱动器的驱动下进行工作；移动组件，在驱动电机的驱动下进行移动，移动组件用于在平地以及楼梯上行走；信息输入单元，供盲人输入需求信息；数据处理部，用于控制上述各部件以及单元；信息提取单元，根据需求信息提取出盲人需要的地址信息；信息存储单元，存储有车站的实时地图；路线获取单元，根据地址信息以及实时地图获取车站盲人服务机器人的行走路径；信息输出单元，向盲人输出行走路径；以及速度控制单元，根据行走路径、行走速度信息以及运行数据控制车站盲人服务机器人的行走速度。
盲人服务行走路径车站机器人地址信息激光雷达驱动电机实时地图移动组件速度控制单元信息存储单元信息输出单元信息输入单元信息提取单元行走速度信息电机驱动器数据处理部驱动获取单元人本发明输入需求需求信息运行数据运作状况工控机楼梯存储平地输出移动规划

[发明专利]一种智能机器人腿部系统-CN201810157175.1在审
发明人：祁涛;白国振;夏海超;赵善政;刘世交;陈龙 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2018-02-24 - 公布日： 2018-08-10 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种智能机器人腿部系统，包括：结构单元，包括脚、腿、柔性表层以及传动机构；以及控制单元，包括单片机、保护模块、电源、通信模块、驱动模块、驱动电机、存储模块、接收模块、红外传感器、超声波传感器、视觉采集模块、语音采集模块、语音输出模块以及显示屏，其中，单片机分别与保护模块、通信模块、驱动模块、存储模块、接收模块、语音输出模块以及显示屏电路连接，电源分别与保护模块、驱动模块、语音输出模块以及显示屏相连接来供电，接收模块分别与红外传感器、超声波传感器、视觉采集模块、语音采集模块通信连接，传动机构的输入端与驱动电机连接，输出端分别与脚以及腿相连接。
语音输出模块保护模块接收模块驱动模块超声波传感器语音采集模块红外传感器智能机器人采集模块存储模块驱动电机通信模块单片机腿部显示屏电源视觉显示屏电路柔性表层通信连接输出端输入端供电

[发明专利]一种智能机器人系统-CN201810157219.0在审
发明人：夏海超;白国振;祁涛;赵善政;陈龙 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2018-02-24 - 公布日： 2018-07-20 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种智能机器人系统，包括：结构单元，包括躯干、头部、手部、腿部、柔性表层和传动机构；以及控制单元，包括单片机、保护模块、电源、通信模块、智能深度学习模块、驱动模块、驱动电机、存储模块、接收模块、压力传感器、温度传感器、超声波传感器、视觉采集模块、语音采集模块、语音输出模块以及显示屏，其中，单片机分别与保护模块、通信模块、智能深度学习模块、驱动模块、存储模块、接收模块、语音输出模块以及显示屏电路连接，电源分别与保护模块、驱动模块、语音输出模块以及显示屏相连接来供电，接收模块分别与压力传感器、温度传感器、超声波传感器、视觉采集模块以及语音采集模块通信连接。
语音输出模块保护模块接收模块驱动模块智能机器人系统超声波传感器语音采集模块温度传感器压力传感器采集模块存储模块通信模块学习模块单片机显示屏电源视觉躯干显示屏电路驱动电机柔性表层通信连接智能手部腿部供电

[发明专利]一种智能机器人手部系统-CN201810157384.6在审
发明人：夏海超;白国振;赵善政;祁涛;李初蕾;陈龙 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2018-02-24 - 公布日： 2018-07-20 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种智能机器人手部系统，包括：结构单元，包括手掌、拇指、功能指、柔性表层以及传动机构；以及控制单元，包括单片机、保护模块、电源、通信模块、驱动模块、驱动电机、存储模块、接收模块、压力传感器、温度传感器、视觉采集模块、语音采集模块、语音输出模块以及显示屏其中，单片机分别与保护模块、通信模块、驱动模块、存储模块、接收模块、语音输出模块以及显示屏电路连接，电源分别与保护模块、驱动模块、语音输出模块以及显示屏相连接来供电，接收模块分别与压力传感器、温度传感器、视觉采集模块、语音采集模块通信连接，传动机构的输入端与驱动电机连接，输出端分别与拇指以及功能指相连接。
语音输出模块保护模块接收模块驱动模块语音采集模块温度传感器压力传感器采集模块存储模块驱动电机通信模块智能机器单片机拇指显示屏电源视觉人手显示屏电路柔性表层通信连接输出端输入端手掌供电

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