[发明专利]一种智能机器人腿部系统

权利要求书

1.一种智能机器人腿部系统，其特征在于，包括：

结构单元，包括脚、腿、柔性表层以及传动机构；以及

控制单元，包括单片机、保护模块、电源、通信模块、驱动模块、驱动电机、存储模块、接收模块、红外传感器、超声波传感器、视觉采集模块、语音采集模块、语音输出模块以及显示屏，

其中，所述单片机分别与所述保护模块、所述通信模块、所述驱动模块、所述存储模块、所述接收模块、所述语音输出模块以及所述显示屏电路连接，

所述电源分别与所述保护模块、所述驱动模块、所述语音输出模块以及所述显示屏相连接来供电，

所述接收模块分别与所述红外传感器、所述超声波传感器、所述视觉采集模块、所述语音采集模块通信连接，

所述传动机构的输入端与所述驱动电机连接，输出端分别与所述脚以及所述腿相连接，所述传动机构为齿轮传动、带传动、绳传动、蜗轮蜗杆传动、液压传动以及气压传动中的一至多种。

2.根据权利要求1所述的智能机器人腿部系统，其特征在于：

其中，所述脚通过具有一个转动自由度的关节与所述腿连接。

3.根据权利要求1所述的智能机器人腿部系统，其特征在于：

其中，所述腿为具有两个转动自由度的两个关节。

4.根据权利要求1～3中任意一项所述的智能机器人手部系统，其特征在于：

其中，所述驱动电机的输入端与所述驱动模块的输出端连接，

所述驱动电机的输出端与所述传动机构的输入端相连，

所述传动机构在所述驱动电机的带动下控制所述脚和所述腿的动作。

5.根据权利要求1所述的智能机器人手部系统，其特征在于：

其中，所述柔性表层覆盖在所述拇指、所述功能指和所述手掌的外表面，

所述柔性表层的材质是由橡胶、树脂、聚酯以及纤维织物中的一至多种制作而成。

6.根据权利要求1所述的智能机器人手部系统，其特征在于：

其中，所述通信模块为有线数据通信、WiFi通信以及蓝牙通信中的一至多种。