[发明专利]机器人运动控制方法、装置及机器人有效
| 申请号： | 201810148507.X | 申请日： | 2018-02-13 |
| 公开（公告）号： | CN110147091B | 公开（公告）日： | 2022-06-28 |
| 发明（设计）人： | 熊友军;陈春玉;谢铮;刘益彰;葛利刚 | 申请（专利权）人： | 深圳市优必选科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 张全文 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明适用于机器人技术领域，提供了机器人运动控制方法、装置、机器人及计算机可读存储介质，包括：接收用户的输入指令；根据所述输入指令确定目标，并获取所述目标和机器人的位置关系；根据所述位置关系计算出目标路径和运动速度；根据所述目标路径和所述运动速度生成运动指令，并执行所述运动指令。本发明根据输入指令在实际场景中确定目标，提升了机器人运动的场景化程度，并实现了良好的人机交互效果，提升了机器人运动控制的多样性。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 运动 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种机器人运动控制方法，其特征在于，包括：接收用户的输入指令；根据所述输入指令确定目标，并获取所述目标和机器人的位置关系；根据所述位置关系计算出目标路径和运动速度；根据所述目标路径和所述运动速度生成运动指令，并执行所述运动指令。
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