[发明专利]车辆的报警方法、系统及车辆有效
| 申请号： | 201810146083.3 | 申请日： | 2018-02-12 |
| 公开（公告）号： | CN108275145B | 公开（公告）日： | 2019-12-20 |
| 发明（设计）人： | 李里;张敬仁;姜建中 | 申请（专利权）人： | 北汽福田汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/02 | 分类号： | B60W30/02;B60W50/14 |
| 代理公司： | 11201 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 张润 |
| 地址： | 102206*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提出一种车辆的报警方法、系统及车辆，该方法包括以下步骤：当判断车辆转弯时，获取转向轮角度、当前车速及车身参数；根据转向轮角度、当前车速及车身参数，确定第一报警区域和第二报警区域，其中，第二报警区域与第一报警区域相邻接，第一报警区域沿第二报警区域的半径方向延伸设置；分别检测第一报警区域和第二报警区域内是否存在障碍物；如果第一报警区域内存在障碍物，则进行第一等级报警，以及，如果第二报警区域内存在障碍物，则进行第二等级报警。本发明能够在车辆转弯时，根据内轮差盲区中障碍物的位置进行分级报警，从而提高了车辆转弯报警的可靠性，进而进一步提高了车辆转弯时的行车安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 报警区域 障碍物 报警 转弯 车身参数 转向轮 车速 半径方向延伸 行车安全性 分级报警 内轮 盲区 检测 | ||
【主权项】：
1.一种车辆的报警方法，其特征在于，包括以下步骤：/n当判断车辆转弯时，获取转向轮角度、当前车速及车身参数；/n根据所述转向轮角度、当前车速及车身参数，确定第一报警区域和第二报警区域，其中，所述第二报警区域与所述第一报警区域相邻接，所述第一报警区域沿所述第二报警区域的半径方向延伸设置；/n分别检测所述第一报警区域和第二报警区域内是否存在障碍物；/n如果所述第一报警区域内存在障碍物，则进行第一等级报警，以及，如果所述第二报警区域内存在障碍物，则进行第二等级报警。/n
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