[发明专利]一种综合蓝牙定位方法及系统在审
| 申请号： | 201810129421.2 | 申请日： | 2018-02-08 |
| 公开（公告）号： | CN110133587A | 公开（公告）日： | 2019-08-16 |
| 发明（设计）人： | 张新明;王积珏;王登凯 | 申请（专利权）人： | 上海询诺通信科技发展有限公司 |
| 主分类号： | G01S5/06 | 分类号： | G01S5/06;G01S5/02;H04W64/00 |
| 代理公司： | 上海愉腾专利代理事务所(普通合伙) 31306 | 代理人： | 唐海波 |
| 地址： | 201700 上海市青浦区朱*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种综合蓝牙定位方法，包括以下步骤：根据应用场景绘制场景地图；根据应用场景汇总收集特征点并根据特征点部署蓝牙信标；根据收集到的各点位数据通过卡尔曼滤波和加权质心的蓝牙定位算法实现蓝牙定位结果输出；通过多维度融合定位算法优化及提高定位精度获得高精度定位结果；将高精度定位结果应用到场景地图中；还公开了一种综合蓝牙定位系统，包括：地图模块，部署模块，数据收集模块，定位输出模块，优化运算模块和结果生成模块。在地铁这种室内，且电磁干扰较严重的业务场景之下，能够提供较为精确的定位延展服务。解决地铁对外公众服务及对内解决人员位置管理及轨道管井的检修管理。 | ||
| 搜索关键词： | 蓝牙 高精度定位 场景地图 定位算法 应用场景 特征点 定位方法及系统 地铁 结果生成模块 人员位置管理 数据收集模块 优化运算模块 卡尔曼滤波 部署模块 地图模块 点位数据 电磁干扰 定位结果 定位系统 公众服务 检修管理 结果应用 输出模块 业务场景 多维度 管井 信标 延展 质心 加权 绘制 室内 融合 输出 轨道 优化 部署 服务 | ||
【主权项】：
1.一种综合蓝牙定位方法，其特征在于，所述综合蓝牙定位方法包括以下步骤：根据应用场景绘制场景地图；根据应用场景汇总收集特征点并根据特征点部署蓝牙信标；通过蓝牙定位终端收集各点位数据；根据收集到的各点位数据通过卡尔曼滤波和加权质心的蓝牙定位算法实现蓝牙定位结果输出；通过多维度融合定位算法优化及提高定位精度获得高精度定位结果；将高精度定位结果应用到场景地图中。
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