[发明专利]一种综合蓝牙定位方法及系统

说明书

本发明公开了一种综合蓝牙定位方法，包括以下步骤：根据应用场景绘制场景地图；根据应用场景汇总收集特征点并根据特征点部署蓝牙信标；根据收集到的各点位数据通过卡尔曼滤波和加权质心的蓝牙定位算法实现蓝牙定位结果输出；通过多维度融合定位算法优化及提高定位精度获得高精度定位结果；将高精度定位结果应用到场景地图中；还公开了一种综合蓝牙定位系统，包括：地图模块，部署模块，数据收集模块，定位输出模块，优化运算模块和结果生成模块。在地铁这种室内，且电磁干扰较严重的业务场景之下，能够提供较为精确的定位延展服务。解决地铁对外公众服务及对内解决人员位置管理及轨道管井的检修管理。

技术领域

本发明涉及蓝牙定位技术领域，尤其涉及一种综合蓝牙定位方法及系统。

背景技术

近年来，随着我国轨道交通的建设高潮，城市轨道交通系统化建设也处于急速发展中。由于城市的经济和交通环境，城市的轨道交通建设及信息化更是走在全国的前列。为了打造基于现代化轨道交通系统的技术先进性，立足于乘客服务、生产管理服务为核心业务方向，实现个性化的用户服务和基于位置的服务，以解决实际的乘客及生产需求，需要更好的解决方案。在地铁的环境中经常出现如下几种问题：

对外服务类：

场景1：找出口难；

乘客在地铁站经常碰到出口众多，乘客并不知道自己想要到达的地方在哪个出口，找指示牌难且找出口过程中容易迷路。

场景2：找洗手间难；

车站内提供洗手间(公共设施)的标识少，即使有也难以确定是否需要出站，哪个洗手间离目前位置更近一些。

场景3：换乘难；

站内空间复杂，并非都是同台换乘，同一条线路不同方向也有可能在不同层乘车，依靠指示牌乘客也非常容易走错。

场景4：找同伴难；

车站本身是4条地铁线的换乘站，内部空间大且复杂，乘客容易在站内迷路，与朋友相约见面无法快捷到达想要去的站内地点。

对内管理类：

场景1：

地铁站内工作人员无意中进入危险区域，无法第一时间获取该情况并及时报警提醒。

场景2：

由于在地铁线路检修时，都是在较黑暗的环境中，以手电、头灯等作为光源进行线路检修排查，可能会因此遗漏部分必须检修的重要设备，同时效率也较低。

目前基于三角定位算法的蓝牙定位技术通过定位端设备接收到最强的3个蓝牙RSSI信号，来计算定位端与这3个蓝牙广播器的距离，再通过三角算法反推定位端的位置。这样的方式会受蓝牙RSSI信号不规则波动干扰，从而导致蓝牙定位精度不准、定位跳点严重。

发明内容

鉴于目前存在的上述不足，本发明提供一种综合蓝牙定位方法及系统，能够提供较为精确的定位延展服务。

为达到上述目的，本发明的实施例采用如下技术方案：

一种综合蓝牙定位方法，所述综合蓝牙定位方法包括以下步骤：

根据应用场景绘制场景地图；

根据应用场景汇总收集特征点并根据特征点部署蓝牙信标；

通过蓝牙定位终端收集各点位数据；

根据收集到的各点位数据通过卡尔曼滤波和加权质心的蓝牙定位算法实现蓝牙定位结果输出；

通过多维度融合定位算法优化及提高定位精度获得高精度定位结果；

将高精度定位结果应用到场景地图中。