[发明专利]航拍无人机水上降落平台及降落方法

摘要

航拍无人机水上降落平台，属于无人机辅助装置领域，其包括动力推进装置、浮体、支承框架、声纳探深装置、柔性卸能层、缓冲气囊、摄像头、控制电路板及远程操控装置；声纳探深装置设在浮体下端；柔性泄能层设在支承框架上端，并与支承框架的外边沿粘接固定；缓冲气囊设在支承框架内，并位于上柔性泄能层的下端；摄像头均直接或间接安装在浮体上，并朝向正上方天空；远程操控装置包括信息收发模块、显示模块、数据处理模块及输入模块；本发明提供了一种可供小型无人机在水面上临时迫降的平台，并可将停于其上的小型无人机运载至岸边回收，扩大了小型无人机在水域的飞行范围。

主权项

1.航拍无人机水上降落平台，其特征是：包括动力推进装置、浮体、支承框架、声纳探深装置、柔性卸能层、缓冲气囊、摄像头、控制电路板及远程操控装置；动力推进装置整体设在浮体下端，其为浮体在水面上的移动提供动力支持；浮体内部设有空腔；支承框架固接在浮体上端；声纳探深装置设在浮体下端；柔性泄能层设在支承框架上端，并与支承框架的外边沿粘接固定；缓冲气囊设在支承框架内，并位于上柔性泄能层的下端；摄像头均直接或间接安装在浮体上，并朝向正上方天空；控制电路板与声纳探深装置、摄像头及动力推进装置电连接，控制电路板上设有用于接收指令和发送数据的数据收发模块、用于定位自身位置的定位模块及用于处理接收到的指令的信息处理模块；远程操控装置包括信息收发模块、用于显示浮体位置的显示模块、用于处理数据的数据处理模块及用于输入指令的输入模块；远程操控装置的信息收发模块与控制电路板的数据收发模块通信方式连接。