[发明专利]航拍无人机水上降落平台及降落方法

权利要求书

1.航拍无人机水上降落平台，其特征是：包括动力推进装置、浮体、支承框架、声纳探深装置、柔性卸能层、缓冲气囊、摄像头、控制电路板及远程操控装置；

动力推进装置整体设在浮体下端，其为浮体在水面上的移动提供动力支持；

浮体内部设有空腔；

支承框架固接在浮体上端；

声纳探深装置设在浮体下端；

柔性泄能层设在支承框架上端，并与支承框架的外边沿粘接固定；

缓冲气囊设在支承框架内，并位于上柔性泄能层的下端；

摄像头均直接或间接安装在浮体上，并朝向正上方天空；

控制电路板与声纳探深装置、摄像头及动力推进装置电连接，控制电路板上设有用于接收指令和发送数据的数据收发模块、用于定位自身位置的定位模块及用于处理接收到的指令的信息处理模块；

远程操控装置包括信息收发模块、用于显示浮体位置的显示模块、用于处理数据的数据处理模块及用于输入指令的输入模块；远程操控装置的信息收发模块与控制电路板的数据收发模块通信方式连接。

2.如权利要求1所述的航拍无人机水上降落平台，其特征是：动力推进装置包括主螺旋桨、左螺旋桨、右螺旋桨、主电机、左电机、右电机、主变速箱、左变速箱及右变速箱；主电机通过主变速箱与主螺旋桨关联，左电机通过左变速箱与左螺旋桨关联，右电机通过右变速箱与右螺旋桨关联；主螺旋桨、左螺旋桨及右螺旋桨均位于浮体下端，且左、右螺旋桨、分别位于主螺旋桨的两侧，左、右螺旋桨、的旋转中心轴线与主螺旋桨的旋转中心轴线所成的夹角均为40°；主变速箱、左变速箱及右变速箱均固定安装在浮体下端面上；主电机、左电机及右电机均固定安装在浮体的空腔中。

3.如权利要求2所述的航拍无人机水上降落平台，其特征是：浮体呈上小下大的锥台形，相应的，支承框架也呈上小下大的锥台形，其尺寸整体小于浮体。

4.如权利要求3所述的航拍无人机水上降落平台，其特征是：支承框架为骨架结构的空心框架，其上下两端均设有呈网状的支承面板，两个支承面板之间通过多根竖梁连接为一体，竖梁上下两端分别连接在两个支承面板的边缘处。

5.如权利要求4所述的航拍无人机水上降落平台，其特征是：主变速箱为二级行星齿轮增速器，左变速箱和右变速箱为一级行星齿轮增速器。

6.一种航拍无人机水上降落方法，应用于航拍无人机水上降落平台，其特征是：包括如下步骤：

S01，通过远程操控装置的输入模块输入指令，指令通过数据处理模块处理后，通过信息收发模块发送至小型无人机水上迫降平台的数据收发模块，数据收发模块随即将收到的指令发送至信息处理模块，信息处理模块处理指令后控制动力推进装置产生动作，使小型无人机水上迫降平台自行驶往目标水域；

S02，行驶过程中，声纳探深装置开启并实时监测下方水域深度，若测得水深低于1m，则通过控制电路板控制动力推进装置停止运行，防止螺旋桨触底造成损坏，同时发送报警信号至远程操控装置；

S03，在小型无人机水上迫降平台附近有小型无人机需要降落时，通过远程操控装置启动摄像头，摄像头将拍摄的视频影像通过数据收发模块发送至远程操控装置，远程操控装置通过显示模块实时显示小型无人机水上迫降平台上方天空景象，便于操作者调控小型无人机水上迫降平台的位置，使其正对需要迫降的小型无人机。